# Agility Digit (v4) Agility Digit (v4) ist ein Roboter der Kategorie „Humanoider Roboter“ von Agility Robotics (Vereinigte Staaten). Marktstart: 2023. Aktueller Status: Erhältlich. Das Modell ist 175 cm groß und wiegt 64 kg. Es besitzt 28 Freiheitsgrade. Eine Akkuladung reicht für etwa 4 Std. Die Traglast liegt bei 16 kg. Preis laut unseren Quellen: 45.000 US$ (≈ umgerechnet 39.213 €). Typische Einsatzbereiche: Tote-Handling, Palettieren, Maschinenbeschickung, Kommissionierung, Palettieren/Depalettieren. - **Kategorie:** Humanoide Roboter - **Fortbewegung:** Zweibeinig - **Höhe:** 175 cm - **Gewicht:** 64 kg - **Freiheitsgrade (gesamt):** 28 - **Hände / Greifer:** Arme mit Greifern (keine Finger) - **Traglast:** 16 kg - **Höchstgeschwindigkeit:** 5,4 km/h (1,5 m/s) - **Laufzeit pro Ladung:** 4 Std. - **Sensorik:** Kameras, LiDAR, 4× Intel RealSense Tiefenkameras, MEMS-IMU, 4x Intel RealSense Tiefenkameras - **Rechner / KI-Chip:** NVIDIA IGX Thor (Safety), Agility Arc Cloud - **KI-Modell:** Eigene Physical-AI (RL, Teleop-Demos, Simulation); NVIDIA GR00T - **SDK / Programmierung:** Agility Arc (Cloud-Flottenmanagement) - **Hersteller:** Agility Robotics - **Land:** Vereinigte Staaten - **Marktstart:** 2023 - **Status:** Erhältlich - **Preis:** 45.000 US$ (≈ umgerechnet 39.213 €) - **Verfügbar in:** USA, Kanada, Lateinamerika, Europa, Deutschland (Schaeffler) - **Einsatzbereiche:** Tote-Handling, Palettieren, Maschinenbeschickung, Kommissionierung, Palettieren/Depalettieren, Kitting, Lager/Logistik, Logistik, Intralogistik (Totes), Lagerautomation, Materialhandling - - - - - - - - CC BY 4.0 · Bot Up Your Life · 2026-10-18