# Franka Research 3 (FR3)

Franka Research 3 (FR3) ist ein Roboter der Kategorie „Cobot“ von Franka Robotics (Deutschland). Marktstart: 2022. Aktueller Status: Erhältlich. Es besitzt 7 Freiheitsgrade. Die Traglast liegt bei 3 kg. Preis laut unseren Quellen: 27.650 €. Typische Einsatzbereiche: Forschung, Robot Learning, Lehre.

- **Kategorie:** Cobots & Roboterarme
- **Fortbewegung:** Stationär
- **Freiheitsgrade (gesamt):** 7
- **Traglast:** 3 kg
- **Sensorik:** 7 Gelenkmomentsensoren
- **SDK / Programmierung:** libfranka (C++, Open Source), franka_ros (ROS 2), MATLAB/Simulink; 1 kHz Echtzeitsteuerung
- **Open Source:** Ja
- **Hersteller:** Franka Robotics
- **Land:** Deutschland
- **Marktstart:** 2022
- **Status:** Erhältlich
- **Preis:** 27.650 €
- **Verfügbar in:** global
- **Einsatzbereiche:** Forschung, Robot Learning, Lehre

- <https://franka.de/products/franka-research-3>
- <https://www.generationrobots.com/en/240_franka-robotics>
- <https://www.agile-robots.com/en/news/detail/franka-robotics-celebrates-production-of-1000th-franka-research-3-robot/>

CC BY 4.0 · Bot Up Your Life · 2026-10-18