# Unitree G1 Unitree G1 ist ein Roboter der Kategorie „Humanoider Roboter“ von Unitree Robotics (China). Marktstart: 2024. Aktueller Status: Erhältlich. Das Modell ist 132 cm groß und wiegt 35 kg. Es besitzt 23 Freiheitsgrade. Eine Akkuladung reicht für etwa 2 Std. Die Traglast liegt bei 2 kg. Preis laut unseren Quellen: 23.000 € (13.500 US$ – 73.900 US$). Typische Einsatzbereiche: Forschung, Bildung, Entwicklung, Universitäten, Technische Ausbildung. - **Kategorie:** Humanoide Roboter - **Fortbewegung:** Zweibeinig - **Höhe:** 132 cm - **Gewicht:** 35 kg - **Freiheitsgrade (gesamt):** 23 - **Freiheitsgrade je Hand:** 7 - **Hände / Greifer:** Optional Dex3-1 (7 aktive DoF) - **Antriebe:** Kniemoment 90 Nm (EDU 120 Nm) - **Schutzart (IP):** IP54 - **Traglast:** 2 kg - **Höchstgeschwindigkeit:** 6,5 km/h (1,8 m/s) - **Laufzeit pro Ladung:** 2 Std. - **Ladezeit:** 1,5 Std. - **Sensorik:** Tiefenkamera, 3D-LiDAR, 4-Mikrofon-Array, IMU, RGB-Kamera, Stereo-Tiefenkamera Intel RealSense D435i, Intel RealSense D435i, Livox MID360 3D-LiDAR, Mikrofonarray - **Rechner / KI-Chip:** 8-Kern-CPU; EDU optional NVIDIA Jetson - **KI-Modell:** NVIDIA GR00T-kompatibel (EDU) - **SDK / Programmierung:** Unitree SDK (EDU), Python, C++, ROS2 - **Hersteller:** Unitree Robotics - **Land:** China - **Marktstart:** 2024 - **Status:** Erhältlich - **Preis:** 23.000 € (13.500 US$ – 73.900 US$) - **Verfügbar in:** global, CN, DACH, global (shop.unitree.com) - **Einsatzbereiche:** Forschung, Bildung, Entwicklung, Universitäten, Technische Ausbildung, Robotik-Wettbewerbe, Showrooms, Lehre, Entwicklerplattform, Show/Akrobatik, Palettierung, Montage - - - - - - - - - - - - CC BY 4.0 · Bot Up Your Life · 2026-10-18