# IIT R1

IIT R1 es un robot educativo y para desarrolladores de IIT (Italia). Mide 120 cm y pesa 51 kg. Carga útil: 1 kg. Una carga dura 180 min. Usos típicos: investigación, hogar, sanidad y comercio minorista. Lanzamiento: 2016. IIT no publica un precio de lista; hay presupuestos a petición del fabricante o de sus distribuidores.

- **Categoría:** Robots educativos y para desarrolladores
- **Locomoción:** Ruedas
- **Altura:** 120 cm
- **Peso:** 51 kg
- **Grados de libertad por mano:** 4
- **Manos / pinzas:** Pinza
- **Carga útil:** 1 kg
- **Velocidad máxima:** 2,2 km/h
- **Autonomía por carga:** 180 min
- **Sensores:** Cámara de profundidad, cámara, LiDAR, sensores de fuerza/par, sensores táctiles, IMU y micrófonos
- **Procesador / chip de IA:** 2× Nano-ITX Intel i7 + Xilinx Z-turn (Katalog: i7 + 2× NVIDIA Jetson TX2)
- **SDK / programación:** API, ROS
- **Código abierto:** Sí
- **Fabricante:** IIT
- **País:** Italia
- **Lanzamiento:** 2016
- **Estado:** Disponible
- **Aplicaciones:** Investigación, hogar, sanidad y comercio minorista

- <https://icub.iit.it/products/r1-robot>
- <https://icub.iit.it/products/product-catalog>
- <https://www.iit.it/documents/175012/528824/Technical_Specification_R1_20200531.pdf/89e31921-f77f-96ea-b196-d89b35aba5b8>

CC BY 4.0 · Bot Up Your Life · 2026-11-13