# Unitree H1

Unitree H1 es un robot de la categoría «Robot humanoide» de Unitree Robotics (China). Lanzamiento: 2023. Estado actual: Disponible. El modelo mide 180 cm y pesa 47 kg. Cuenta con 18 grados de libertad. Precio según nuestras fuentes: 89.000 € (90.000 US$). Aplicaciones típicas: Investigación de la marcha, Navegación autónoma, Investigación, Automatización industrial, Inspección.

- **Categoría:** Robots humanoides
- **Locomoción:** Bípedo
- **Altura:** 180 cm
- **Peso:** 47 kg
- **Grados de libertad (total):** 18
- **Manos / pinzas:** Opcional
- **Actuadores:** Motores de articulación, rodilla aprox. 360 Nm
- **Velocidad máxima:** 11,9 km/h (3,3 m/s)
- **Capacidad de la batería:** 0,86 kWh
- **Sensores:** LiDAR 3D, Cámara de profundidad, IMU, LiDAR 3D (equipamiento de investigación), LiDAR 3D Livox MID-360, Intel RealSense D435i, Acelerómetro, Giroscopio
- **Procesador / chip de IA:** Intel Core i5/i7, Jetson Orin NX opcional
- **SDK / programación:** SDK abierto, ROS2, MuJoCo/Isaac Lab
- **Fabricante:** Unitree Robotics
- **País:** China
- **Lanzamiento:** 2023
- **Estado:** Disponible
- **Precio:** 89.000 € (90.000 US$)
- **Disponible en:** Global
- **Aplicaciones:** Investigación de la marcha, Navegación autónoma, Investigación, Automatización industrial, Inspección, Entretenimiento

- <https://terra-robotics.de/pages/robotervergleich-humanoide-roboter>
- <https://terra-robotics.de/products/unitree-h-serie-humanoider-roboter>
- <https://www.roboticscenter.ai/de/research/humanoid-robot-comparison-2025>
- <https://www.unitree.com/h1>
- <https://roboterradar.de/kaufratgeber/ki-roboter-kaufen/>
- <https://de.leobotics.com/comparateur-robot/robot-humanoide-professionnel-h1-unitree-robotics>
- <https://de.leobotics.com/comparateur-robot?category=robot-humanoide>

CC BY 4.0 · Bot Up Your Life · 2026-10-18