# AgiBot G1 (Genie G1)

AgiBot G1 (Genie G1) est un robot de la catégorie « Robot humanoïde » conçu par AgiBot (Chine). Statut actuel : Phase pilote. Le modèle mesure 180 cm et pèse 150 kg. Il dispose de 26 degrés de liberté. Une charge de batterie suffit pour environ 4 h. Sa charge utile est de 12 kg. Prix selon nos sources : 95 000 $US (≈ converti 82 783 €). Domaines d'application typiques : Développement de l'IA incarnée, Industrie, Recherche.

- **Catégorie:** Robots humanoïdes
- **Locomotion:** Roues
- **Hauteur:** 180 cm
- **Poids:** 150 kg
- **Degrés de liberté (total):** 26
- **Degrés de liberté par main:** 6
- **Mains / préhenseurs:** 5 doigts par main
- **Actionneurs:** Servos électriques à couple élevé
- **Indice de protection (IP):** IP20
- **Charge utile:** 12 kg
- **Vitesse maximale:** 4 km/h (1,11 m/s)
- **Autonomie par charge:** 4 h
- **Capteurs:** 3x caméra RGB-D, 5x caméra fisheye
- **Calculateur / puce IA:** NVIDIA Jetson AGX Orin 64 Go
- **Fabricant:** AgiBot
- **Pays:** Chine
- **Statut:** Phase pilote
- **Prix:** 95 000 $US (≈ converti 82 783 €)
- **Domaines d'application:** Développement de l'IA incarnée, Industrie, Recherche

- <https://humanoid.guide/product/agibot-g1/>

CC BY 4.0 · Bot Up Your Life · 2026-10-18