# Agility Digit (v4) Agility Digit (v4) est un robot de la catégorie « Robot humanoïde » conçu par Agility Robotics (États-Unis). Lancement : 2023. Statut actuel : Disponible. Le modèle mesure 175 cm et pèse 64 kg. Il dispose de 28 degrés de liberté. Une charge de batterie suffit pour environ 4 h. Sa charge utile est de 16 kg. Prix selon nos sources : 45 000 $US (≈ converti 39 213 €). Domaines d'application typiques : Manipulation de bacs (totes), Palettisation, Alimentation de machines, Préparation de commandes, Palettisation/dépalettisation. - **Catégorie:** Robots humanoïdes - **Locomotion:** Bipède - **Hauteur:** 175 cm - **Poids:** 64 kg - **Degrés de liberté (total):** 28 - **Mains / préhenseurs:** Bras avec pinces (pas de doigts) - **Charge utile:** 16 kg - **Vitesse maximale:** 5,4 km/h (1,5 m/s) - **Autonomie par charge:** 4 h - **Capteurs:** Caméras, LiDAR, 4x caméras de profondeur Intel RealSense, IMU MEMS, 4x caméras de profondeur Intel RealSense - **Calculateur / puce IA:** NVIDIA IGX Thor (sécurité), Agility Arc Cloud - **Modèle d'IA:** IA physique propriétaire (RL, démos de téléopération, simulation) ; NVIDIA GR00T - **SDK / programmation:** Agility Arc (gestion de flotte cloud) - **Fabricant:** Agility Robotics - **Pays:** États-Unis - **Lancement:** 2023 - **Statut:** Disponible - **Prix:** 45 000 $US (≈ converti 39 213 €) - **Disponibilité:** États-Unis, Canada, Amérique latine, Europe, Allemagne (Schaeffler) - **Domaines d'application:** Manipulation de bacs (totes), Palettisation, Alimentation de machines, Préparation de commandes, Palettisation/dépalettisation, Kitting, Entrepôt/Logistique, Logistique, Intralogistique (bacs), Automatisation d'entrepôt, Manutention de matériaux - - - - - - - - CC BY 4.0 · Bot Up Your Life · 2026-10-18