# Galbot ET1

Galbot ET1 est un robot de la catégorie « Robot humanoïde » conçu par Galbot (Chine). Statut actuel : Prototype. Le modèle mesure 173 cm et pèse 65 kg. Il dispose de 48 degrés de liberté. Une charge de batterie suffit pour environ 2 h. Sa charge utile est de 15 kg. Prix selon nos sources : 95 000 $US (≈ converti 82 783 €). Domaines d'application typiques : Industrie automobile, Automatisation industrielle, Fabrication.

- **Catégorie:** Robots humanoïdes
- **Locomotion:** Bipède
- **Hauteur:** 173 cm
- **Poids:** 65 kg
- **Degrés de liberté (total):** 48
- **Degrés de liberté par main:** 24
- **Mains / préhenseurs:** 5 doigts par main
- **Actionneurs:** Servomoteurs BLDC quasi-direct-drive ; réducteurs planétaires + harmoniques
- **Indice de protection (IP):** IP54
- **Charge utile:** 15 kg
- **Vitesse maximale:** 20 km/h (5,56 m/s)
- **Autonomie par charge:** 2 h
- **Calculateur / puce IA:** NVIDIA Jetson Thor
- **Modèle d'IA:** Galbot AstraBrain (VLA)
- **SDK / programmation:** Linux, compatible ROS 2, OTA
- **Fabricant:** Galbot
- **Pays:** Chine
- **Statut:** Prototype
- **Prix:** 95 000 $US (≈ converti 82 783 €)
- **Domaines d'application:** Industrie automobile, Automatisation industrielle, Fabrication

- <https://humanoid.guide/product/galbot-et1/>

CC BY 4.0 · Bot Up Your Life · 2026-10-18