# IIT R1

IIT R1 est un robot éducatif et pour développeurs de IIT (Italie). Il mesure 120 cm et pèse 51 kg. Charge utile : 1 kg. Une charge dure 180 min. Usages typiques : recherche, maison, santé et commerce. Lancement : 2016. IIT ne publie pas de prix catalogue ; des devis sont disponibles sur demande auprès du fabricant ou de ses partenaires.

- **Catégorie:** Robots éducatifs & pour développeurs
- **Locomotion:** Roues
- **Hauteur:** 120 cm
- **Poids:** 51 kg
- **Degrés de liberté par main:** 4
- **Mains / préhenseurs:** Préhenseur
- **Charge utile:** 1 kg
- **Vitesse maximale:** 2,2 km/h
- **Autonomie par charge:** 180 min
- **Capteurs:** Caméra de profondeur, caméra, LiDAR, capteurs effort/couple, capteurs tactiles, IMU et microphones
- **Calculateur / puce IA:** 2× Nano-ITX Intel i7 + Xilinx Z-turn (Katalog: i7 + 2× NVIDIA Jetson TX2)
- **SDK / programmation:** API, ROS
- **Open source:** Oui
- **Fabricant:** IIT
- **Pays:** Italie
- **Lancement:** 2016
- **Statut:** Disponible
- **Domaines d'application:** Recherche, maison, santé et commerce

- <https://icub.iit.it/products/r1-robot>
- <https://icub.iit.it/products/product-catalog>
- <https://www.iit.it/documents/175012/528824/Technical_Specification_R1_20200531.pdf/89e31921-f77f-96ea-b196-d89b35aba5b8>

CC BY 4.0 · Bot Up Your Life · 2026-11-13