# Ogadjet XGO-Mini2SW

Ogadjet XGO-Mini2SW est un robot éducatif et pour développeurs de Ogadjet (Chine). Il pèse 1,1 kg. Degrés de liberté : 16. Une charge dure 120 min. Usages typiques : recherche, éducation et apprendre à coder. Lancement : 2026. Ogadjet ne publie pas de prix catalogue ; des devis sont disponibles sur demande auprès du fabricant ou de ses partenaires.

- **Catégorie:** Robots éducatifs & pour développeurs
- **Locomotion:** Hybride roues-jambes
- **Poids:** 1,1 kg
- **Degrés de liberté (total):** 16
- **Mains / préhenseurs:** Préhenseur
- **Autonomie par charge:** 120 min
- **Capacité de la batterie:** 3 800 mAh
- **Capteurs:** Caméra, microphones et LiDAR
- **Calculateur / puce IA:** Raspberry Pi CM5 (4 GB) + ESP32
- **Modèle d'IA:** Reinforcement-Learning-Steuerung, Vision-Language-Modelle
- **SDK / programmation:** Blockly, Python, C++, ROS
- **Open source:** Oui
- **Fabricant:** Ogadjet
- **Pays:** Chine
- **Lancement:** 2026
- **Statut:** Disponible
- **Domaines d'application:** Recherche, éducation et apprendre à coder

- <https://www.xgorobot.com/en/miniw.html>
- <https://wiki.xgorobot.com/xgo/compare>
- <https://shop.xgorobot.com/products/xgo-mini2sw-ai-wheeled-legged-robot-dog-with-lidar-powered-by-raspberry-pi-cm5>

CC BY 4.0 · Bot Up Your Life · 2026-11-13