# ROBOTIS DARwIn-OP

ROBOTIS DARwIn-OP est un robot de la catégorie « Robot éducatif » conçu par ROBOTIS (Corée du Sud). Statut actuel : Disponible. Le modèle mesure 45 cm et pèse 2,9 kg. Il dispose de 20 degrés de liberté. Une charge de batterie suffit pour environ 0,5 h. Aucun prix public n'est connu. Domaines d'application typiques : Recherche et développement, RoboCup.

- **Catégorie:** Robots éducatifs & pour développeurs
- **Locomotion:** Bipède
- **Hauteur:** 45 cm
- **Poids:** 2,9 kg
- **Degrés de liberté (total):** 20
- **Actionneurs:** 20 servos Dynamixel MX-28
- **Autonomie par charge:** 0,5 h
- **Capteurs:** Gyroscope 3 axes, Accéléromètre 3 axes, 2 microphones
- **Calculateur / puce IA:** Intel Atom Z530 1,6 GHz, SSD flash 4 Go
- **SDK / programmation:** Linux Ubuntu, matériel open source
- **Open source:** Oui
- **Fabricant:** ROBOTIS
- **Pays:** Corée du Sud
- **Statut:** Disponible
- **Domaines d'application:** Recherche et développement, RoboCup

- <https://de.leobotics.com/comparateur-robot/robot-humanoide-mouvement-flexible-plate-forme-open-source-darwin-op-robotis>
- <https://de.leobotics.com/comparateur-robot?category=robot-humanoide>

CC BY 4.0 · Bot Up Your Life · 2026-10-18