# Wandercraft Calvin-40

Wandercraft Calvin-40 est un robot de la catégorie « Robot industriel » conçu par Wandercraft (France). Statut actuel : Phase pilote. Le modèle mesure 170 cm et pèse 80 kg. Il dispose de 28 degrés de liberté. Une charge de batterie suffit pour environ 4 h. Sa charge utile est de 40 kg. Prix selon nos sources : 65 000 $US (≈ converti 56 641 €). Domaines d'application typiques : Logistique lourde en usine, Fabrication.

- **Catégorie:** Robots industriels
- **Locomotion:** Bipède
- **Hauteur:** 170 cm
- **Poids:** 80 kg
- **Degrés de liberté (total):** 28
- **Degrés de liberté par main:** 10
- **Mains / préhenseurs:** Modulaire : pince, ventouse ou mains dextres
- **Actionneurs:** Servos BLDC (issus de l'exosquelette Atalante), réducteurs harmoniques/cycloïdaux, transmission par câble
- **Indice de protection (IP):** IP54
- **Charge utile:** 40 kg
- **Vitesse maximale:** 3 km/h (0,83 m/s)
- **Autonomie par charge:** 4 h
- **Capteurs:** Caméras HD/4K jour/nuit (hanche), Capteurs de force dans les pieds
- **Calculateur / puce IA:** NVIDIA Jetson, NVIDIA Isaac
- **Modèle d'IA:** VLM pour l'interprétation des tâches
- **SDK / programmation:** Pile temps réel Linux, ROS 2
- **Fabricant:** Wandercraft
- **Pays:** France
- **Statut:** Phase pilote
- **Prix:** 65 000 $US (≈ converti 56 641 €)
- **Disponibilité:** UE
- **Domaines d'application:** Logistique lourde en usine, Fabrication

- <https://humanoid.guide/product/calvin-40/>

CC BY 4.0 · Bot Up Your Life · 2026-10-18