Lieferroboter 2026: Was ist in Deutschland erlaubt?

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Lieferroboter 2026: Top 10 Modelle im Vergleich

Das Wichtigste in Kürze

Deutschland hat keine allgemeine Zulassung für Gehweg-Lieferroboter. Einsätze laufen über befristete Ausnahmegenehmigungen.
Pilotprojekte: REWE und Starship in Hamburg-Barmbek (Oktober 2025 bis 30.4.2026, planmäßig beendet), Cartken-Roboter in Bielefeld seit Januar 2026.
Bis 6 km/h keine Kfz-Pflichtversicherung (§ 1a PflVG), keine Halterhaftung nach § 7 StVG für Kfz bis 20 km/h (§ 8 StVG).
Japan erlaubt seit 1.4.2023 angemeldete Roboter bis 6 km/h, Südkorea seit 17.11.2023 zertifizierte Roboter bis 500 kg und 15 km/h.
Servierroboter: Ab 20.1.2027 gilt die EU-Maschinenverordnung 2023/1230; Arbeitgeber müssen sie in die Gefährdungsbeurteilung aufnehmen.

Sechs Räder, eine Fahne, Schrittgeschwindigkeit: Lieferroboter sind in einigen deutschen Stadtvierteln inzwischen Alltag. In Hamburg-Barmbek brachten sie von Herbst 2025 bis Ende April 2026 Einkäufe vom Supermarkt zur Haustür, in Bielefeld fahren sie seit Anfang 2026 durch ein Wohnquartier. Trotzdem gibt es eine Frage, auf die viele keine klare Antwort haben: Sind Lieferroboter in Deutschland überhaupt erlaubt? Kurz gesagt: Ein allgemeines Gesetz, das Gehweg-Roboter zulässt, gibt es nicht. Jeder Einsatz läuft über eine Ausnahmegenehmigung, und die ist zeitlich befristet.

International sieht das ganz anders aus. In mehreren US-Bundesstaaten, in Estland, Japan und Südkorea gibt es eigene Regeln für Zustellroboter, oft mit klaren Grenzen für Tempo, Größe und Versicherung. Dieser Ratgeber beschreibt die Rechtslage für Lieferroboter mit Stand Oktober 2026. Er zeigt, wo Deutschland steht, was andere Länder anders machen und was für Servierroboter in Restaurants gilt. Zum Schluss gibt es eine Checkliste für Kommunen, Händler und Gastronomen. Wichtig: Der Text ersetzt keine Rechtsberatung.

Sind Lieferroboter in Deutschland erlaubt?

Auf Gehwegen nur mit Ausnahmegenehmigung. Das deutsche Verkehrsrecht trennt Fahrzeuge und Fußgänger strikt. Für kleine, selbstfahrende Transportgeräte ist keine eigene Kategorie vorgesehen. Starship Technologies, der wohl bekannteste Hersteller von Gehweg-Robotern, hat das im März 2026 im Lobbyregister des Bundestags so festgehalten: Die Straßenverkehrs-Zulassungs-Ordnung (StVZO) enthalte keine passende Fahrzeugkategorie. Ein Einsatz sei deshalb nur befristet und zur Erprobung mit Ausnahmegenehmigung möglich.

Auch die Elektrokleinstfahrzeuge-Verordnung (eKFV), die E-Scooter regelt, hilft nicht weiter. Sie gilt nur für Fahrzeuge mit Lenk- oder Haltestange, einer Höchstgeschwindigkeit zwischen 6 und 20 km/h und höchstens 55 kg Leergewicht. Lieferroboter haben keine Lenkstange und fahren meist nicht schneller als 6 km/h. Sie fallen also durch dieses Raster.

Was sich ändern könnte: Das Bundesverkehrsministerium hat am 20. Juli 2026 einen Referentenentwurf vorgelegt. Danach sollen die StVZO und die Fahrzeug-Genehmigungsverordnung durch eine neue Fahrzeuggenehmigungs- und -betriebsverordnung (FGBV) ersetzt werden, geplant zum 1. Januar 2029. Ob dabei eine eigene Kategorie für Lieferroboter entsteht, geht aus den bisher veröffentlichten Informationen nicht hervor. Das ist offen. Die Hersteller drängen jedenfalls darauf. Starship hat im Januar 2026 eine Stellungnahme an Bundestagsabgeordnete geschickt, die eine gesetzliche Grundlage für den kommerziellen Einsatz fordert.

Gilt das Gesetz zum autonomen Fahren auch für Lieferroboter?

Das Gesetz zum autonomen Fahren ist seit dem 28. Juli 2021 in Kraft. Es erlaubt Kraftfahrzeugen mit autonomer Fahrfunktion (Level 4), in einem festgelegten Betriebsbereich des öffentlichen Straßenraums im Regelbetrieb zu fahren. Voraussetzungen sind unter anderem eine Betriebserlaubnis des Kraftfahrt-Bundesamts und eine technische Aufsicht. Das ist eine Person, die das Fahrzeug aus der Ferne deaktivieren und Fahrmanöver freigeben kann. Als mögliche Einsätze nennt das Ministerium Shuttles, Hub-to-Hub-Verkehre und den Gütertransport auf der ersten und letzten Meile.

Für Lieferwagen ohne Fahrer auf der Straße ist das also ein brauchbarer Rahmen. Für Gehweg-Roboter ist er es nicht: Das Gesetz zielt auf Kraftfahrzeuge im Straßenverkehr, nicht auf Geräte, die zwischen Fußgängern unterwegs sind. Dass die Branche 2026 weiterhin eine eigene Rechtsgrundlage fordert, zeigt, dass das Gesetz von 2021 diese Lücke in der Praxis nicht geschlossen hat.

Wo fahren Lieferroboter in Deutschland schon?

Zwei aktuelle Beispiele sind gut dokumentiert:

Hamburg-Barmbek: REWE testete von Oktober 2025 bis zum planmäßigen Ende am 30. April 2026 Starship-Roboter. Sie lieferten im Umkreis von etwa zwei Kilometern um einen Markt, montags bis samstags von 8 bis 21 Uhr, mit knapp 6 km/h. Getränkekisten, Tiefkühlware und Frischetheke waren ausgenommen. Einen ersten Test gab es 2023 in Hamburg-Eimsbüttel. Laut Medienberichten waren die Roboter TÜV-zertifiziert, und hinter ihnen stand ein Kontrollzentrum, das aus der Ferne eingreifen kann.
Bielefeld-Lohmannshof: Seit Januar 2026 liefern Roboter des Herstellers Cartken Einkäufe in dem Wohnquartier. Hinter dem Projekt "AQ-Shuttle" stehen die Hochschule Bielefeld, das städtische Amt für Verkehr und die Verkehrsbetriebe moBiel. Gefördert wird es vom NRW-Verkehrsministerium. Die Stadt hat Ausnahmegenehmigungen für die Gehwegnutzung erteilt. Eine bundesweit einheitliche Regel gibt es laut den Projektpartnern nicht.

Beide Beispiele zeigen das Muster: In Deutschland sind Lieferroboter heute Pilotprojekte mit lokaler Genehmigung, kein Regelbetrieb.

Wer haftet bei einem Unfall mit einem Lieferroboter?

Hier wird es juristisch kompliziert, und manches ist noch nicht durch Gerichte geklärt. Zwei Punkte stehen ausdrücklich im Gesetz:

Pflichtversicherung: Das Pflichtversicherungsgesetz gilt nur für Kraftfahrzeuge mit einer bauartbedingten Höchstgeschwindigkeit von mehr als 6 km/h (§ 1a PflVG). Ein Roboter, der bauartbedingt höchstens 6 km/h fährt, braucht also keine Kfz-Haftpflichtversicherung.
Halterhaftung: Die verschuldensunabhängige Halterhaftung nach § 7 StVG gilt nach § 8 StVG nicht für Kraftfahrzeuge, die höchstens 20 km/h fahren können. Ausnahmen gibt es nur für autonome Fahrzeuge nach § 1d StVG im autonomen Betrieb und für E-Scooter nach eKFV.

Die Opfer bleiben trotzdem nicht ohne Schutz. Die allgemeine Haftung für schuldhaft verursachte Schäden (Deliktsrecht) und die Produkthaftung des Herstellers gelten weiter. Wie Behörden die Haftung in einer Ausnahmegenehmigung regeln, hängt vom Einzelfall ab. Kommunen und Betreiber sollten deshalb eine ausreichende Betriebshaftpflichtversicherung vertraglich festlegen, auch wenn das Gesetz sie nicht vorschreibt.

Wie regeln Estland, Finnland und Großbritannien Lieferroboter?

Estland war Vorreiter. Das Parlament hat am 14. Juni 2017 das Verkehrsgesetz geändert und eine eigene Kategorie für selbstfahrende Lieferroboter geschaffen. Eckpunkte: höchstens 6 km/h, eine Haftpflichtversicherung für den Betreiber und eine sichtbare Kennung mit Name und Telefonnummer des Betreibers. Die Person, die den Roboter bedient, muss mindestens 18 Jahre alt sein.

Finnland führt Lieferroboter als "leichte automatische Gütertransporter" im Fahrzeugrecht. Seit dem 1. Januar 2024 gelten genauere technische Vorgaben der Verkehrsbehörde Traficom: Maße und Gewicht (die Grenzen wurden gesenkt), Licht und Reflektoren, Bremsen sowie akustische Signale, damit auch sehbehinderte Menschen die Roboter wahrnehmen.

Großbritannien hat bislang kein eigenes Gesetz für Lieferroboter. Starship fährt seit 2018 in Milton Keynes, zuerst für die Supermarktkette Co-op, und hat sich nach eigenen Angaben jeden Standort von der jeweiligen Kommune genehmigen lassen. Im Juni 2026 berichtete die britische Fachpresse, dass die Regierung eine Gesetzesänderung für Gehweg-Roboter in England vorbereitet. Einen Zeitplan gibt es nicht. Fußgängerverbände wie Living Streets haben Bedenken wegen Sicherheit und Barrierefreiheit angemeldet. Ob und wann das Gesetz kommt, ist offen.

Delivery Robot Laws: Was gilt für Lieferroboter in den USA?

In den USA regeln die Bundesstaaten die Gehweg-Roboter, meist unter dem Begriff "Personal Delivery Device" (PDD). Virginia hat 2017 als einer der ersten Staaten ein solches Gesetz beschlossen. Bis September 2021 hatten nach einer Auswertung des Magazins Next City 21 Bundesstaaten PDD-Gesetze. Spätere Zahlen aus Branchenquellen liegen höher, sind aber nicht einheitlich belegt.

Typische Regeln:

Status: Auf Gehwegen haben Roboter meist die Rechte und Pflichten von Fußgängern und müssen ihnen Vorrang geben.
Tempo: Virginia erlaubt bis zu 10 Meilen pro Stunde (etwa 16 km/h) auf Gehwegen. Auf der Fahrbahn dürfen Roboter dort nur fahren, wenn kein Gehweg vorhanden ist, und nur auf Straßen mit höchstens 25 mph. Im Vergleich der Staaten reichten die Gehweg-Limits 2021 von 3,5 bis 12 mph.
Gewicht: Laut der Auswertung von Next City lagen die Grenzen für das Leergewicht 2021 je nach Staat meist zwischen 80 und 100 Pfund.
Versicherung: Virginia verlangt mindestens 100.000 US-Dollar Betriebshaftpflicht. Ähnliche Summen sind in vielen Staaten üblich.
Kennzeichnung: Eine sichtbare Gerätenummer und Angaben zum Betreiber.

Wie viel Spielraum Städte haben, ist von Staat zu Staat unterschiedlich. Virginia erlaubt Kommunen zusätzliche Sicherheitsauflagen, verbietet ihnen aber, den zulässigen Fahrbahnbetrieb zu untersagen. Für fahrerlose Lieferfahrzeuge auf der Straße ist dagegen die Bundesbehörde NHTSA zuständig. Sie hat am 6. Februar 2020 Nuro eine erste befristete Ausnahme erteilt: zwei Jahre, bis zu 5.000 Fahrzeuge vom Typ R2.

Japan, Südkorea und China: Ist Asien schon weiter?

Japan hat zum 1. April 2023 das Straßenverkehrsgesetz geändert und die Kategorie "ferngesteuertes kleines Fahrzeug" eingeführt. Die Regeln: höchstens 6 km/h, höchstens 120 cm lang, 70 cm breit und 120 cm hoch, Elektroantrieb und Not-Aus. Wer einen solchen Roboter fernbedient im öffentlichen Raum fahren lässt, muss das mindestens eine Woche vorher bei der zuständigen Polizei anmelden. Eine Genehmigung ist nicht nötig. Die Roboter gelten als Fußgänger, fahren auf dem Gehweg, beachten Ampeln und müssen eine Kennzeichnung tragen.

Südkorea hat 2023 zwei Gesetze geändert. Das geänderte Straßenverkehrsgesetz gilt seit Oktober 2023, das Gesetz zur Förderung intelligenter Roboter seit dem 17. November 2023. Seitdem dürfen sicherheitszertifizierte Outdoor-Roboter bis 500 kg und 15 km/h als Fußgänger auf Gehwegen fahren. Die Betreiber müssen versichert sein.

China setzt eher auf größere fahrerlose Lieferfahrzeuge für die Straße als auf Gehweg-Roboter. Laut der Parteizeitung People's Daily waren Ende 2024 mehr als 6.000 solcher Fahrzeuge im kommerziellen Einsatz, und bis Mitte 2025 hatten über 100 Städte Straßen für sie freigegeben. Die Betreiber brauchen Straßen- und Betriebsgenehmigungen.

Welche Regeln gelten für Servierroboter und Indoor-Lieferroboter?

Servierroboter in Restaurants, Transportroboter in Hotels oder Kliniken fahren meist nicht im öffentlichen Verkehrsraum. Das Straßenverkehrsrecht spielt für sie deshalb in der Regel keine Rolle. Es gelten vor allem Maschinen- und Arbeitsschutzrecht:

Maschinenrecht: Heute gilt noch die Maschinenrichtlinie 2006/42/EG mit CE-Kennzeichnung. Ab dem 20. Januar 2027 wird sie durch die EU-Maschinenverordnung 2023/1230 ersetzt. Neu ist unter anderem, dass Hersteller bei Maschinen mit autonomen oder lernenden Funktionen auch Risiken berücksichtigen müssen, die nach dem Verkauf entstehen. Außerdem gibt es strengere Vorgaben zur Cybersicherheit. Geräte, die vor dem Stichtag nach altem Recht in Verkehr gebracht wurden, dürfen weiter verkauft werden.
Arbeitsschutz: Wer Servierroboter einsetzt, muss sie als Arbeitgeber in die Gefährdungsbeurteilung nach dem Arbeitsschutzgesetz aufnehmen. Dazu gehören Laufwege, enge Stellen, Kollisionen, die Unterweisung des Personals und das Arbeitstempo.

Fazit

Lieferroboter sind in Deutschland nicht verboten, aber auch nicht generell erlaubt. Jeder Einsatz auf dem Gehweg braucht eine befristete Ausnahmegenehmigung, wie die Projekte in Hamburg und Bielefeld zeigen. Das Gesetz zum autonomen Fahren von 2021 hilft fahrerlosen Lieferwagen, löst das Problem der Gehweg-Roboter aber nicht. Ob die geplante Neuordnung des Fahrzeugrechts bis 2029 eine eigene Kategorie bringt, ist offen. Andere Länder sind weiter: Estland, Japan, Südkorea und viele US-Bundesstaaten haben klare Grenzen für Tempo, Größe und Versicherung festgelegt. Für Servierroboter im Restaurant zählt dagegen vor allem das Produktsicherheitsrecht, das mit der Maschinenverordnung ab Januar 2027 strenger wird.

Checkliste: Was Kommunen, Händler und Gastronomen prüfen sollten

Einsatzort klären: Fährt der Roboter auf öffentlichem Gehweg, auf der Straße oder nur auf privatem Gelände? Davon hängt ab, welches Recht gilt.
Genehmigung beantragen: Für Gehwege in Deutschland eine Ausnahmegenehmigung bei der zuständigen Straßenverkehrsbehörde beantragen. Auflagen zu Zeiten, Gebiet und Begleitung einplanen.
Laufzeit beachten: Ausnahmegenehmigungen sind befristet. Verlängerung und Auswertung von Anfang an mitdenken.
Haftung und Versicherung regeln: Auch ohne gesetzliche Pflichtversicherung eine Betriebshaftpflicht mit ausreichender Deckung vertraglich festlegen.
Fernüberwachung prüfen: Wer überwacht die Roboter, wie schnell kann eingegriffen werden, wie viele Geräte betreut eine Person?
Barrierefreiheit sichern: Gehwegbreiten, Rollstühle, Kinderwagen und sehbehinderte Menschen berücksichtigen. Akustische und optische Signale prüfen.
Datenschutz klären: Kameras und Sensoren erfassen den öffentlichen Raum. Zweck, Speicherdauer und Verpixelung im Datenschutzkonzept festlegen.
Sortiment prüfen: Altersprüfung bei Alkohol und Tabak sowie Kühlketten organisieren. Im Hamburger Projekt (bis April 2026) waren Tiefkühlware und Getränkekisten zum Beispiel ausgeschlossen.
Servierroboter in der Gastronomie: CE-Kennzeichnung und Konformitätserklärung prüfen. Ab dem 20. Januar 2027 bei neuen Geräten auf die Maschinenverordnung achten. Den Roboter in die Gefährdungsbeurteilung aufnehmen und das Personal einweisen.
Rechtslage beobachten: FGBV-Entwurf, mögliche Gesetzesinitiativen und Urteile verfolgen. Bei konkreten Projekten fachkundigen Rechtsrat einholen.

Häufige Fragen

Sind Lieferroboter in Deutschland erlaubt?

Auf öffentlichen Gehwegen nur mit einer befristeten Ausnahmegenehmigung. Eine eigene Fahrzeugkategorie für Lieferroboter gibt es im deutschen Zulassungsrecht bisher nicht.

Gibt es ein Lieferroboter-Gesetz in Deutschland?

Nein, Stand Oktober 2026 gibt es kein eigenes Gesetz. Die Hersteller fordern eine Rechtsgrundlage. Ob die geplante neue Fahrzeuggenehmigungsverordnung (FGBV, geplant ab 2029) Lieferroboter regelt, ist offen.

Gilt das Gesetz zum autonomen Fahren für Lieferroboter?

Das Gesetz von 2021 regelt autonome Kraftfahrzeuge (Level 4) in festgelegten Betriebsbereichen auf der Straße. Für Roboter auf Gehwegen schafft es keine passende Grundlage.

Wer haftet, wenn ein Lieferroboter einen Unfall verursacht?

Für Roboter bis 6 km/h besteht keine Kfz-Pflichtversicherung, und die Halterhaftung nach § 7 StVG greift bei Fahrzeugen bis 20 km/h grundsätzlich nicht. Es bleiben die allgemeine Verschuldenshaftung und die Produkthaftung. Betreiber sollten deshalb eine Betriebshaftpflicht abschließen.

Wie schnell dürfen Lieferroboter fahren?

Das hängt vom Land ab: In Estland und Japan höchstens 6 km/h, in Südkorea bis 15 km/h, in Virginia (USA) bis 10 mph auf Gehwegen. Die Roboter im Hamburger Pilotprojekt (bis April 2026) fuhren knapp 6 km/h.

In welchen Ländern sind Lieferroboter gesetzlich geregelt?

Eigene Regeln gibt es unter anderem in Estland (2017), Finnland, Japan (2023), Südkorea (2023) und in vielen US-Bundesstaaten. 2021 waren es 21 Staaten mit Personal-Delivery-Device-Gesetzen. Großbritannien bereitet eine Regelung vor.