Humanoide Roboter

Unitree G1 vs. Figure 03

Beide Modelle gehören zur Kategorie „Humanoide Roboter“. Die Tabelle zeigt alle belegten Werte nebeneinander; der jeweils höhere bzw. günstigere Wert ist markiert.

Kurzfazit

Unitree G1 ist leichter. Figure 03 läuft länger mit einer Akkuladung. Figure 03 hat mehr Freiheitsgrade. Figure 03 trägt mehr.

	Unitree G1	Figure 03
Preis	23.000 €	130.000 US$
Status	Erhältlich	Pilotbetrieb
Hersteller	Unitree Robotics	Figure AI
Land	China	Vereinigte Staaten
Marktstart	2024	2025
Höhe	132 cm	173 cm
Gewicht	35 kg	61 kg
Freiheitsgrade (gesamt)	23	30
Freiheitsgrade je Hand	7	20
Traglast	2 kg	20 kg
Höchstgeschwindigkeit	6,5 km/h	4,3 km/h
Laufzeit pro Ladung	2 Std.	5 Std.
Akkukapazität	–	2,3 kWh
Ladezeit	1,5 Std.	–
Fortbewegung	Zweibeinig	Zweibeinig
Schutzart (IP)	IP54	–
Sensorik	Tiefenkamera, 3D-LiDAR, 4-Mikrofon-Array, IMU, RGB-Kamera, Stereo-Tiefenkamera Intel RealSense D435i	Kamerasystem (2x Framerate, 1/4 Latenz, 60% breiteres FOV vs. Figure 02), Handflächen-Kameras, taktile Fingerspitzensensoren (~3 g Auflösung), Kamerasystem (2× Bildrate, ¼ Latenz, +60 % Sichtfeld ggü. Figure 02), Handflächen-Kameras, Fingerspitzen-Taktilsensoren (ab 3 g)
Rechner / KI-Chip	8-Kern-CPU; EDU optional NVIDIA Jetson	Duale Low-Power Embedded-GPUs
KI-Modell	NVIDIA GR00T-kompatibel (EDU)	Helix / Helix 02 (Vision-Language-Action)
SDK / Programmierung	Unitree SDK (EDU), Python, C++, ROS2	–
Datentiefe	96%	88%