Unitree G1
Unitree Robotics · China · 2024 · Humanoide
- Höhe: 132 cm
- Gewicht: 35 kg
- Freiheitsgrade (gesamt): 23
- Laufzeit pro Ladung: 2 Std.
- Forschung, Bildung, Entwicklung
ErhältlichBeste Datenlage
Humanoide Roboter
Unitree G1 vs. Unitree H1-2
Beide Modelle gehören zur Kategorie „Humanoide Roboter“. Die Tabelle zeigt alle belegten Werte nebeneinander; der jeweils höhere bzw. günstigere Wert ist markiert.
Kurzfazit
Unitree G1 ist günstiger. Unitree G1 ist leichter. Unitree H1-2 hat mehr Freiheitsgrade. Unitree H1-2 trägt mehr.
| Unitree G1 | Unitree H1-2 | |
|---|---|---|
| Preis | 23.000 € | 89.000 € |
| Status | Erhältlich | Erhältlich |
| Hersteller | Unitree Robotics | Unitree Robotics |
| Land | China | China |
| Marktstart | 2024 | 2024 |
| Höhe | 132 cm | 178 cm |
| Gewicht | 35 kg | 70 kg |
| Freiheitsgrade (gesamt) | 23 | 27 |
| Freiheitsgrade je Hand | 7 | 7 |
| Traglast | 2 kg | 7 kg |
| Höchstgeschwindigkeit | 6,5 km/h | 7,2 km/h |
| Laufzeit pro Ladung | 2 Std. | 2 Std. |
| Akkukapazität | – | 0,86 kWh |
| Ladezeit | 1,5 Std. | – |
| Fortbewegung | Zweibeinig | Zweibeinig |
| Schutzart (IP) | IP54 | – |
| Sensorik | Tiefenkamera, 3D-LiDAR, 4-Mikrofon-Array, IMU, RGB-Kamera, Stereo-Tiefenkamera Intel RealSense D435i | 3D-LiDAR, Tiefenkamera, 360°-Tiefenwahrnehmung, Tiefenkamera (360°) |
| Rechner / KI-Chip | 8-Kern-CPU; EDU optional NVIDIA Jetson | Intel Core i5/i7 (i7-1265U), bis zu 3× Jetson Orin NX optional |
| KI-Modell | NVIDIA GR00T-kompatibel (EDU) | – |
| SDK / Programmierung | Unitree SDK (EDU), Python, C++, ROS2 | ROS-kompatibel, offene SDKs |
| Datentiefe | 96% | 88% |
Unitree H1-2
Unitree Robotics · China · 2024 · Humanoide
- Höhe: 178 cm
- Gewicht: 70 kg
- Freiheitsgrade (gesamt): 27
- Laufzeit pro Ladung: 2 Std.
- Forschung, KI-Workloads, Manipulation
Erhältlich