Unitree G1
Unitree Robotics · China · 2024 · Humanoide
- Höhe: 132 cm
- Gewicht: 35 kg
- Freiheitsgrade (gesamt): 23
- Laufzeit pro Ladung: 2 Std.
- Forschung, Bildung, Entwicklung
ErhältlichBeste Datenlage
Humanoide Roboter
Unitree G1 vs. Unitree H2 Plus
Beide Modelle gehören zur Kategorie „Humanoide Roboter“. Die Tabelle zeigt alle belegten Werte nebeneinander; der jeweils höhere bzw. günstigere Wert ist markiert.
Kurzfazit
Unitree G1 ist günstiger. Unitree G1 ist leichter. Unitree H2 Plus läuft länger mit einer Akkuladung. Unitree H2 Plus hat mehr Freiheitsgrade. Unitree H2 Plus trägt mehr.
| Unitree G1 | Unitree H2 Plus | |
|---|---|---|
| Preis | 23.000 € | 95.000 US$ |
| Status | Erhältlich | Erhältlich |
| Hersteller | Unitree Robotics | Unitree Robotics |
| Land | China | China |
| Marktstart | 2024 | 2026 |
| Höhe | 132 cm | 182 cm |
| Gewicht | 35 kg | 70 kg |
| Freiheitsgrade (gesamt) | 23 | 75 |
| Freiheitsgrade je Hand | 7 | 22 |
| Traglast | 2 kg | 15 kg |
| Höchstgeschwindigkeit | 6,5 km/h | 7 km/h |
| Laufzeit pro Ladung | 2 Std. | 3 Std. |
| Ladezeit | 1,5 Std. | – |
| Fortbewegung | Zweibeinig | Zweibeinig |
| Schutzart (IP) | IP54 | IP30–IP40 (geschätzt) |
| Sensorik | Tiefenkamera, 3D-LiDAR, 4-Mikrofon-Array, IMU, RGB-Kamera, Stereo-Tiefenkamera Intel RealSense D435i | Kopf-Stereokamera 5 MP 140°, opt. Handgelenkkameras 3 MP 196°, Taktile Pixel (1000+ je Fingerspitze, 0,005 N) |
| Rechner / KI-Chip | 8-Kern-CPU; EDU optional NVIDIA Jetson | NVIDIA Jetson Thor |
| KI-Modell | NVIDIA GR00T-kompatibel (EDU) | NVIDIA GR00T |
| SDK / Programmierung | Unitree SDK (EDU), Python, C++, ROS2 | NVIDIA Isaac GR00T, Isaac TeleOp, Isaac Sim, Isaac Lab, Isaac ROS |
| Datentiefe | 96% | 92% |
Unitree H2 Plus
Unitree Robotics · China · 2026 · Humanoide
- Höhe: 182 cm
- Gewicht: 70 kg
- Freiheitsgrade (gesamt): 75
- Laufzeit pro Ladung: 3 Std.
- Forschung, KI/Robotik-F&E, Universitäten
Erhältlich