Nuestra recomendación en esta clasificación es el Universal Robots UR20 de Universal Robots: encabeza la valoración según Carga útil, Datos disponibles, Precio. Los brazos robóticos colaborativos trabajan sin vallas de protección junto a las personas. Lo importante es la carga útil, el alcance, las funciones de seguridad y el precio.
- En cabeza de nuestra clasificación: Universal Robots UR20.
- 32 modelos de 18 fabricantes comparados, 30 de ellos disponibles actualmente.
- Rango de precios: de 7.607 US$ a 50.000 US$ (precios a 18/10/2026).
- Modelo disponible más barato: FAIRINO FR Series (FR3–FR30), desde 6.629 €.
Nuestras recomendaciones de un vistazo
Nuestra recomendación: Universal Robots UR20
20 kg de carga nominal, ampliable hasta 25 kg. Alcance de 1.750 mm. Sala blanca clase 4. Velocidad de TCP de hasta 5 m/s.
Por qué está en esta lista: puesto 1 de 10 en nuestra valoración.
Puntos fuertes
- distinción «Mejores datos»
- carga útil de 25 kg (más que el 79 % de la categoría)
A tener en cuenta
- no se ha publicado ningún precio
Datos clave
- Carga útil (kg): 25
- Precio: –
- Datos disponibles: 54 %
Mejor relación calidad-precio: Dobot CRA Series (CR3A–CR16A)
Valores para CR3A: alcance 620 mm, ±0,02 mm. 24 E/S digitales. 70 dB.
Por qué está en esta lista: puesto 4 de 10 en nuestra valoración.
Puntos fuertes
A tener en cuenta
- –
Datos clave
- Carga útil (kg): 3
- Precio: 17.519 €
- Datos disponibles: 50 %
Opción económica: Franka Research 3 (FR3)
Alcance de 855 mm, repetibilidad <±0,1 mm. 5 interfaces de control en tiempo real, incl. par. Brazo estándar para investigación en IA/robot learning. FR3 número 1.000 producido.
Por qué está en esta lista: puesto 8 de 10 en nuestra valoración.
Puntos fuertes
- distinción «Más grados de libertad»
- 7 grados de libertad (más que el 95 % de la categoría)
A tener en cuenta
- –
Datos clave
- Carga útil (kg): 3
- Precio: 27.650 €
- Datos disponibles: 50 %
Mejor valor en Carga útil: Dobot CR30H
Precisión de repetibilidad ±0,05 mm. Velocidad de eje hasta 300°/s. Tecnología de servo de 96 V. Guiado manual (drag to teach). 70 dB, 0-50 °C. Leobotics indica DE como origen.
Por qué está en esta lista: puesto 2 de 10 en nuestra valoración.
Puntos fuertes
- carga útil de 30 kg (más que el 90 % de la categoría)
A tener en cuenta
- no se ha publicado ningún precio
Datos clave
- Carga útil (kg): 30
- Precio: –
- Datos disponibles: 46 %
Cómo se elabora la clasificación
Así se elabora esta clasificación: solo se tienen en cuenta modelos disponibles o que se pueden reservar. Cada modelo recibe, para cada criterio, una posición dentro de la lista (Carga útil, Datos disponibles, Precio); los datos que faltan cuentan como el peor valor. No realizamos pruebas propias, sino que analizamos datos de fabricantes y distribuidores.
Las especificaciones técnicas proceden de datos de fabricantes y distribuidores; cada dato está documentado con su fuente en la ficha técnica del modelo.
Especificaciones técnicas comparadas
| Modelo | Carga útil (kg) | Datos disponibles (%) | Precio |
|---|---|---|---|
| 1. Universal Robots UR20 | 25 | 54 | – |
| 2. Dobot CR30H | 30 | 46 | – |
| 3. MS-Innov MORFOSE | 27 | 42 | – |
| 4. Dobot CRA Series (CR3A–CR16A) | 3 | 50 | 17.519 € |
| 5. Universal Robots UR7e | 7,5 | 46 | 35.000 US$ |
| 6. FANUC CRX-30iA | 30 | 33 | – |
| 7. Standard Bots RO3 | 30 | 33 | 50.000 US$ |
| 8. Franka Research 3 (FR3) | 3 | 50 | 27.650 € |
| 9. Universal Robots UR15 | 15 | 33 | – |
| 10. KUKA LBR iisy 11 R1300 | 11 | 33 | – |
Precios a 18/10/2026. Los precios son datos de fabricantes o distribuidores y pueden variar.
La clasificación: top 10
Imagen: Universal RobotsUniversal Robots UR20
Universal Robots · Dinamarca · 2022 · Cobots
- Peso: 64 kg
- Grados de libertad (total): 6
- Carga útil: 25 kg
- Velocidad máxima: 18 km/h
- Paletizado, Soldadura, Alimentación de máquinas
Imagen: DobotDobot CR30H
Dobot · China · Cobots
- Peso: 98,5 kg
- Grados de libertad (total): 6
- Carga útil: 30 kg
- Paletizado, Manejo de materiales, Montaje de cargas pesadas
Imagen: MS-InnovMS-Innov MORFOSE
MS-Innov · Francia · Cobots
- Peso: 40 kg
- Grados de libertad (total): 6
- Carga útil: 27 kg
- Velocidad máxima: 3,6 km/h
- Alimentación de máquinas, Paletizado, Pick & Place
Imagen: DobotDobot CRA Series (CR3A–CR16A)
Dobot · China · Cobots
- Peso: 16,5 kg
- Grados de libertad (total): 6
- Carga útil: 3 kg
- Velocidad máxima: 7,2 km/h
- Industria, Montaje
Imagen: Universal RobotsUniversal Robots UR7e
Universal Robots · Dinamarca · 2018 · Cobots
- Grados de libertad (total): 6
- Carga útil: 7,5 kg
- Alimentación de máquinas, Pick & Place, Embalaje
Imagen: FANUCFANUC CRX-30iA
FANUC · Japón · Cobots
- Peso: 135 kg
- Grados de libertad (total): 6
- Carga útil: 30 kg
Imagen: Franka RoboticsFranka Research 3 (FR3)
Franka Robotics · Alemania · 2022 · Cobots
- Grados de libertad (total): 7
- Carga útil: 3 kg
- Investigación, Aprendizaje robótico, Enseñanza
Universal Robots UR15
Universal Robots · Dinamarca · 2025 · Cobots
- Peso: 40,7 kg
- Grados de libertad (total): 6
- Carga útil: 15 kg
KUKA LBR iisy 11 R1300
KUKA · Alemania · Cobots
- Peso: 46,3 kg
- Grados de libertad (total): 6
- Carga útil: 11 kg
