Imagen: Unitree RoboticsUnitree B2
Unitree Robotics · China · 2023 · Cuadrúpedos
- Altura: 65 cm
- Peso: 60 kg
- Grados de libertad (total): 12
- Autonomía por carga: 5 h
- Inspección industrial, Energía, Emergencias/Rescate
DisponibleMayor autonomía
Perros robot y cuadrúpedos
Ambos modelos pertenecen a la categoría «Perros robot y cuadrúpedos». La tabla muestra todos los valores documentados lado a lado; en cada fila se destaca el valor más alto o más económico.
Ghost Robotics Vision 60 es más ligero. Unitree B2 tiene más autonomía por carga. Unitree B2 soporta más carga.
| Unitree B2 | Ghost Robotics Vision 60 | |
|---|---|---|
| Precio | 69.020 € | – |
| Estado | Disponible | Disponible |
| Fabricante | Unitree Robotics | Ghost Robotics |
| País | China | Estados Unidos |
| Lanzamiento | 2023 | 2019 |
| Altura | 65 cm | – |
| Peso | 60 kg | 51 kg |
| Grados de libertad (total) | 12 | – |
| Carga útil | 40 kg | 10 kg |
| Velocidad máxima | 21,6 km/h | 8,6 km/h |
| Autonomía por carga | 5 h | 3,1 h |
| Capacidad de la batería | 2,25 kWh | – |
| Tiempo de carga | – | 3 h |
| Locomoción | Ruedas | Cuadrúpedo |
| Grado de protección (IP) | IP67 | IP67 |
| Sensores | LiDAR 3D, 2 cámaras de profundidad, 2 cámaras ópticas, LiDAR, Cámaras estéreo, IMU | 5 cámaras RGB (1080p), 4 sensores de profundidad (D435), GPS RTK de doble antena, WiFi 2,4/5,8 GHz, 4G/LTE |
| Procesador / chip de IA | Intel Core i5 (plataforma) + Core i7 (desarrollo), Orin NX opcional | NVIDIA Xavier, 32 GB de RAM, 2 TB NVMe |
| SDK / programación | Unitree SDK, ROS2 | – |
| Nivel de datos | 83% | 62% |
Imagen: Unitree RoboticsUnitree Robotics · China · 2023 · Cuadrúpedos
Imagen: Ghost RoboticsGhost Robotics · Estados Unidos · 2019 · Cuadrúpedos