Unitree G1
Unitree Robotics · China · 2024 · Humanoides
- Altura: 132 cm
- Peso: 35 kg
- Grados de libertad (total): 23
- Autonomía por carga: 2 h
- Investigación, Educación, Desarrollo
DisponibleMejores datos
Robots humanoides
Ambos modelos pertenecen a la categoría «Robots humanoides». La tabla muestra todos los valores documentados lado a lado; en cada fila se destaca el valor más alto o más económico.
Unitree G1 es más barato. 1X NEO es más ligero. 1X NEO tiene más autonomía por carga. 1X NEO tiene más grados de libertad. 1X NEO soporta más carga.
| Unitree G1 | 1X NEO | |
|---|---|---|
| Precio | 23.000 € | 20.000 US$ |
| Estado | Disponible | En preventa |
| Fabricante | Unitree Robotics | 1X Technologies |
| País | China | Noruega |
| Lanzamiento | 2024 | 2025 |
| Altura | 132 cm | 165 cm |
| Peso | 35 kg | 29,9 kg |
| Grados de libertad (total) | 23 | 75 |
| Grados de libertad por mano | 7 | 22 |
| Carga útil | 2 kg | 25 kg |
| Velocidad máxima | 6,5 km/h | 22,3 km/h |
| Autonomía por carga | 2 h | 4 h |
| Capacidad de la batería | – | 0,84 kWh |
| Tiempo de carga | 1,5 h | 0,4 h |
| Locomoción | Bípedo | Bípedo |
| Grado de protección (IP) | IP54 | IP68 (manos) |
| Sensores | Cámara de profundidad, LiDAR 3D, Matriz de 4 micrófonos, IMU, Cámara RGB, Cámara de profundidad estéreo Intel RealSense D435i | Cámaras (inteligencia visual), Micrófonos (inteligencia de audio), Cámaras estéreo ojo de pez duales de 8,85 MP (90 Hz), 4 micrófonos con beamforming, 2x cámaras estéreo ojo de pez de 8,85 MP, 90 Hz, sensores táctiles en las yemas de los dedos |
| Procesador / chip de IA | CPU de 8 núcleos; EDU con NVIDIA Jetson opcional | NVIDIA Jetson Thor |
| Modelo de IA | Compatible con NVIDIA GR00T (EDU) | LLM integrado + modelo del mundo de 1X; teleoperación en 'Expert Mode' |
| SDK / programación | Unitree SDK (EDU), Python, C++, ROS2 | – |
| Nivel de datos | 96% | 96% |
Unitree Robotics · China · 2024 · Humanoides
Imagen: 1X Technologies1X Technologies · Noruega · 2025 · Humanoides