Unitree G1
Unitree Robotics · China · 2024 · Humanoides
- Altura: 132 cm
- Peso: 35 kg
- Grados de libertad (total): 23
- Autonomía por carga: 2 h
- Investigación, Educación, Desarrollo
DisponibleMejores datos
Robots humanoides
Unitree G1 vs. DOBOT Atom Data Collection
Ambos modelos pertenecen a la categoría «Robots humanoides». La tabla muestra todos los valores documentados lado a lado; en cada fila se destaca el valor más alto o más económico.
Conclusión rápida
Unitree G1 es más barato. Unitree G1 es más ligero. DOBOT Atom Data Collection tiene más grados de libertad. DOBOT Atom Data Collection soporta más carga.
| Unitree G1 | DOBOT Atom Data Collection | |
|---|---|---|
| Precio | 23.000 € | 31.000 € |
| Estado | Disponible | Disponible |
| Fabricante | Unitree Robotics | Dobot |
| País | China | China |
| Lanzamiento | 2024 | 2025 |
| Altura | 132 cm | 165 cm |
| Peso | 35 kg | 62 kg |
| Grados de libertad (total) | 23 | 41 |
| Grados de libertad por mano | 7 | 6 |
| Carga útil | 2 kg | 3,5 kg |
| Velocidad máxima | 6,5 km/h | 5,4 km/h |
| Autonomía por carga | 2 h | 2 h |
| Tiempo de carga | 1,5 h | 1 h |
| Locomoción | Bípedo | Bípedo |
| Grado de protección (IP) | IP54 | – |
| Sensores | Cámara de profundidad, LiDAR 3D, Matriz de 4 micrófonos, IMU, Cámara RGB, Cámara de profundidad estéreo Intel RealSense D435i | Cámara binocular Full HD (60 fps), Intel RealSense D455, Cámaras RGB-D (muñeca y cintura), LiDAR 3D de 360° (cabeza) |
| Procesador / chip de IA | CPU de 8 núcleos; EDU con NVIDIA Jetson opcional | Intel i5 + i9 (24 núcleos), módulo de IA de 1.500 TOPS, GPU de 16 GB GDDR6 |
| Modelo de IA | Compatible con NVIDIA GR00T (EDU) | – |
| SDK / programación | Unitree SDK (EDU), Python, C++, ROS2 | Cadena de herramientas de recopilación de datos |
| Nivel de datos | 96% | 83% |
Imagen: DobotDOBOT Atom Data Collection
Dobot · China · 2025 · Humanoides
- Altura: 165 cm
- Peso: 62 kg
- Grados de libertad (total): 41
- Autonomía por carga: 2 h
- Recopilación de datos para IA encarnada, Fábrica inteligente, Control de calidad
Disponible