Robots humanoides

Unitree G1 vs. Figure 03

Ambos modelos pertenecen a la categoría «Robots humanoides». La tabla muestra todos los valores documentados lado a lado; en cada fila se destaca el valor más alto o más económico.

Conclusión rápida

Unitree G1 es más ligero. Figure 03 tiene más autonomía por carga. Figure 03 tiene más grados de libertad. Figure 03 soporta más carga.

	Unitree G1	Figure 03
Precio	23.000 €	130.000 US$
Estado	Disponible	En fase piloto
Fabricante	Unitree Robotics	Figure AI
País	China	Estados Unidos
Lanzamiento	2024	2025
Altura	132 cm	173 cm
Peso	35 kg	61 kg
Grados de libertad (total)	23	30
Grados de libertad por mano	7	20
Carga útil	2 kg	20 kg
Velocidad máxima	6,5 km/h	4,3 km/h
Autonomía por carga	2 h	5 h
Capacidad de la batería	–	2,3 kWh
Tiempo de carga	1,5 h	–
Locomoción	Bípedo	Bípedo
Grado de protección (IP)	IP54	–
Sensores	Cámara de profundidad, LiDAR 3D, Matriz de 4 micrófonos, IMU, Cámara RGB, Cámara de profundidad estéreo Intel RealSense D435i	Sistema de cámaras (2x tasa de fotogramas, 1/4 de latencia, FOV 60% más amplio frente a Figure 02), Cámaras en las palmas, sensores táctiles en las yemas de los dedos (~3 g de resolución), Sistema de cámaras (2× tasa de fotogramas, ¼ de latencia, +60% de campo de visión frente a Figure 02), Cámaras en las palmas, Sensores táctiles en las yemas de los dedos (desde 3 g)
Procesador / chip de IA	CPU de 8 núcleos; EDU con NVIDIA Jetson opcional	GPUs embebidas duales de bajo consumo
Modelo de IA	Compatible con NVIDIA GR00T (EDU)	Helix / Helix 02 (Vision-Language-Action)
SDK / programación	Unitree SDK (EDU), Python, C++, ROS2	–
Nivel de datos	96%	88%