Unitree G1
Unitree Robotics · China · 2024 · Humanoides
- Altura: 132 cm
- Peso: 35 kg
- Grados de libertad (total): 23
- Autonomía por carga: 2 h
- Investigación, Educación, Desarrollo
DisponibleMejores datos
Robots humanoides
Unitree G1 vs. LimX Luna
Ambos modelos pertenecen a la categoría «Robots humanoides». La tabla muestra todos los valores documentados lado a lado; en cada fila se destaca el valor más alto o más económico.
Conclusión rápida
Unitree G1 es más barato. Unitree G1 es más ligero. LimX Luna tiene más autonomía por carga. LimX Luna tiene más grados de libertad. LimX Luna soporta más carga.
| Unitree G1 | LimX Luna | |
|---|---|---|
| Precio | 23.000 € | 80.000 US$ |
| Estado | Disponible | Prototipo |
| Fabricante | Unitree Robotics | LimX |
| País | China | China |
| Lanzamiento | 2024 | – |
| Altura | 132 cm | 165 cm |
| Peso | 35 kg | 55 kg |
| Grados de libertad (total) | 23 | 33 |
| Grados de libertad por mano | 7 | 12 |
| Carga útil | 2 kg | 50 kg |
| Velocidad máxima | 6,5 km/h | 5 km/h |
| Autonomía por carga | 2 h | 5 h |
| Tiempo de carga | 1,5 h | – |
| Locomoción | Bípedo | Bípedo |
| Grado de protección (IP) | IP54 | IP54 |
| Sensores | Cámara de profundidad, LiDAR 3D, Matriz de 4 micrófonos, IMU, Cámara RGB, Cámara de profundidad estéreo Intel RealSense D435i | Intel RealSense D435i, LiDAR, SLAM |
| Procesador / chip de IA | CPU de 8 núcleos; EDU con NVIDIA Jetson opcional | Basado en NVIDIA (modelo no especificado) |
| Modelo de IA | Compatible con NVIDIA GR00T (EDU) | VideoGenMotion (aprendizaje a partir de vídeos); LLM (en la nube) |
| SDK / programación | Unitree SDK (EDU), Python, C++, ROS2 | COSA OS, ROS 2 |
| Nivel de datos | 96% | 88% |
LimX Luna
LimX · China · Humanoides
- Altura: 165 cm
- Peso: 55 kg
- Grados de libertad (total): 33
- Autonomía por carga: 5 h
- Asistencia doméstica, Investigación, Servicio
Prototipo