Unitree G1
Unitree Robotics · China · 2024 · Humanoides
- Altura: 132 cm
- Peso: 35 kg
- Grados de libertad (total): 23
- Autonomía por carga: 2 h
- Investigación, Educación, Desarrollo
DisponibleMejores datos
Robots humanoides
Ambos modelos pertenecen a la categoría «Robots humanoides». La tabla muestra todos los valores documentados lado a lado; en cada fila se destaca el valor más alto o más económico.
Unitree G1 es más ligero. Tesla Optimus V3 tiene más autonomía por carga. Tesla Optimus V3 tiene más grados de libertad. Tesla Optimus V3 soporta más carga.
| Unitree G1 | Tesla Optimus V3 | |
|---|---|---|
| Precio | 23.000 € | 20.000 US$ – 30.000 US$ |
| Estado | Disponible | Prototipo |
| Fabricante | Unitree Robotics | Tesla |
| País | China | Estados Unidos |
| Lanzamiento | 2024 | 2026 |
| Altura | 132 cm | 180 cm |
| Peso | 35 kg | 73 kg |
| Grados de libertad (total) | 23 | 75 |
| Grados de libertad por mano | 7 | 22 |
| Carga útil | 2 kg | 20 kg |
| Velocidad máxima | 6,5 km/h | 20 km/h |
| Autonomía por carga | 2 h | 8 h |
| Tiempo de carga | 1,5 h | – |
| Locomoción | Bípedo | Bípedo |
| Grado de protección (IP) | IP54 | IP68 (antebrazo hasta mano y pie) |
| Sensores | Cámara de profundidad, LiDAR 3D, Matriz de 4 micrófonos, IMU, Cámara RGB, Cámara de profundidad estéreo Intel RealSense D435i | 8 cámaras (solo visión), Cámaras 8 MP |
| Procesador / chip de IA | CPU de 8 núcleos; EDU con NVIDIA Jetson opcional | No revelado para V3; AI5 como futuro 'cerebro de Optimus' (tape-out ~abr. 2026, volumen en 2027) |
| Modelo de IA | Compatible con NVIDIA GR00T (EDU) | Derivado de Tesla FSD; Grok para voz |
| SDK / programación | Unitree SDK (EDU), Python, C++, ROS2 | – |
| Nivel de datos | 96% | 88% |
Unitree Robotics · China · 2024 · Humanoides
Tesla · Estados Unidos · 2026 · Humanoides