Unitree G1
Unitree Robotics · China · 2024 · Humanoides
- Altura: 132 cm
- Peso: 35 kg
- Grados de libertad (total): 23
- Autonomía por carga: 2 h
- Investigación, Educación, Desarrollo
DisponibleMejores datos
Robots humanoides
Unitree G1 vs. Unitree H1-2
Ambos modelos pertenecen a la categoría «Robots humanoides». La tabla muestra todos los valores documentados lado a lado; en cada fila se destaca el valor más alto o más económico.
Conclusión rápida
Unitree G1 es más barato. Unitree G1 es más ligero. Unitree H1-2 tiene más grados de libertad. Unitree H1-2 soporta más carga.
| Unitree G1 | Unitree H1-2 | |
|---|---|---|
| Precio | 23.000 € | 89.000 € |
| Estado | Disponible | Disponible |
| Fabricante | Unitree Robotics | Unitree Robotics |
| País | China | China |
| Lanzamiento | 2024 | 2024 |
| Altura | 132 cm | 178 cm |
| Peso | 35 kg | 70 kg |
| Grados de libertad (total) | 23 | 27 |
| Grados de libertad por mano | 7 | 7 |
| Carga útil | 2 kg | 7 kg |
| Velocidad máxima | 6,5 km/h | 7,2 km/h |
| Autonomía por carga | 2 h | 2 h |
| Capacidad de la batería | – | 0,86 kWh |
| Tiempo de carga | 1,5 h | – |
| Locomoción | Bípedo | Bípedo |
| Grado de protección (IP) | IP54 | – |
| Sensores | Cámara de profundidad, LiDAR 3D, Matriz de 4 micrófonos, IMU, Cámara RGB, Cámara de profundidad estéreo Intel RealSense D435i | LiDAR 3D, Cámara de profundidad, Percepción de profundidad de 360°, Cámara de profundidad (360°) |
| Procesador / chip de IA | CPU de 8 núcleos; EDU con NVIDIA Jetson opcional | Intel Core i5/i7 (i7-1265U), hasta 3× Jetson Orin NX opcional |
| Modelo de IA | Compatible con NVIDIA GR00T (EDU) | – |
| SDK / programación | Unitree SDK (EDU), Python, C++, ROS2 | Compatible con ROS, SDKs abiertos |
| Nivel de datos | 96% | 88% |
Unitree H1-2
Unitree Robotics · China · 2024 · Humanoides
- Altura: 178 cm
- Peso: 70 kg
- Grados de libertad (total): 27
- Autonomía por carga: 2 h
- Investigación, Cargas de trabajo de IA, Manipulación
Disponible