Unitree G1
Unitree Robotics · China · 2024 · Humanoides
- Altura: 132 cm
- Peso: 35 kg
- Grados de libertad (total): 23
- Autonomía por carga: 2 h
- Investigación, Educación, Desarrollo
DisponibleMejores datos
Robots humanoides
Unitree G1 vs. Unitree H2 Plus
Ambos modelos pertenecen a la categoría «Robots humanoides». La tabla muestra todos los valores documentados lado a lado; en cada fila se destaca el valor más alto o más económico.
Conclusión rápida
Unitree G1 es más barato. Unitree G1 es más ligero. Unitree H2 Plus tiene más autonomía por carga. Unitree H2 Plus tiene más grados de libertad. Unitree H2 Plus soporta más carga.
| Unitree G1 | Unitree H2 Plus | |
|---|---|---|
| Precio | 23.000 € | 95.000 US$ |
| Estado | Disponible | Disponible |
| Fabricante | Unitree Robotics | Unitree Robotics |
| País | China | China |
| Lanzamiento | 2024 | 2026 |
| Altura | 132 cm | 182 cm |
| Peso | 35 kg | 70 kg |
| Grados de libertad (total) | 23 | 75 |
| Grados de libertad por mano | 7 | 22 |
| Carga útil | 2 kg | 15 kg |
| Velocidad máxima | 6,5 km/h | 7 km/h |
| Autonomía por carga | 2 h | 3 h |
| Tiempo de carga | 1,5 h | – |
| Locomoción | Bípedo | Bípedo |
| Grado de protección (IP) | IP54 | IP30-IP40 (estimado) |
| Sensores | Cámara de profundidad, LiDAR 3D, Matriz de 4 micrófonos, IMU, Cámara RGB, Cámara de profundidad estéreo Intel RealSense D435i | Cámara estéreo de cabeza 5 MP 140°, Cámaras de muñeca opcionales 3 MP 196°, Píxeles táctiles (más de 1000 por yema, 0,005 N) |
| Procesador / chip de IA | CPU de 8 núcleos; EDU con NVIDIA Jetson opcional | NVIDIA Jetson Thor |
| Modelo de IA | Compatible con NVIDIA GR00T (EDU) | NVIDIA GR00T |
| SDK / programación | Unitree SDK (EDU), Python, C++, ROS2 | NVIDIA Isaac GR00T, Isaac TeleOp, Isaac Sim, Isaac Lab, Isaac ROS |
| Nivel de datos | 96% | 92% |
Unitree H2 Plus
Unitree Robotics · China · 2026 · Humanoides
- Altura: 182 cm
- Peso: 70 kg
- Grados de libertad (total): 75
- Autonomía por carga: 3 h
- Investigación, I+D de IA/robótica, Universidades
Disponible