Perros robot y cuadrúpedos

Unitree Go2 vs. ANYbotics ANYmal D

Ambos modelos pertenecen a la categoría «Perros robot y cuadrúpedos». La tabla muestra todos los valores documentados lado a lado; en cada fila se destaca el valor más alto o más económico.

Conclusión rápida

Unitree Go2 es más ligero. Unitree Go2 tiene más autonomía por carga. ANYbotics ANYmal D soporta más carga.

	Unitree Go2	ANYbotics ANYmal D
Precio	2.618 € – 21.450 €	–
Estado	Disponible	Disponible
Fabricante	Unitree Robotics	ANYbotics
País	China	Suiza
Lanzamiento	2023	2021
Altura	40 cm	70 cm
Peso	15 kg	50 kg
Grados de libertad (total)	12	–
Carga útil	8 kg	10 kg
Velocidad máxima	13,3 km/h	2,7 km/h
Autonomía por carga	2 h	1,5 h
Tiempo de carga	1,5 h	3 h
Locomoción	Cuadrúpedo	Cuadrúpedo
Grado de protección (IP)	–	IP67
Sensores	4D-LiDAR L2 (360°x96°), Cámara gran angular HD, Sensores de fuerza en las patas (EDU), 4D LiDAR L2 (360°x96°), IMU de 9 ejes, ISS 2.0 Side-Follow (localización vectorial por radio)	Cámara con zoom 20x, Cámara termográfica (-40 a 550 °C), Unidad pan-tilt, Foco de 3790 lm, Micrófono ultrasónico (0-384 kHz), LiDAR de 360°
Procesador / chip de IA	CPU de 8 núcleos (PRO/X/EDU); EDU con Orin opcional de 40-100 TOPS	2x Intel Core i7 (8ª gen., 6 núcleos)
Modelo de IA	ISS 2.0 Side-Follow (PRO/X/EDU); actualizaciones OTA	Control neuronal propietario (locomoción por RL)
SDK / programación	EDU: interfaces de desarrollo abiertas, ROS	Plataforma ANYmal Operator, interfaz ROS
Nivel de datos	83%	75%