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Robots humanoides

Unitree H1

Unitree Robotics · China · Robots humanoides

Disponible
Respuesta rápida

Unitree H1 es un robot de la categoría «Robot humanoide» de Unitree Robotics (China). Lanzamiento: 2023. Estado actual: Disponible. El modelo mide 180 cm y pesa 47 kg. Cuenta con 18 grados de libertad. Precio según nuestras fuentes: 89.000 € (90.000 US$). Aplicaciones típicas: Investigación de la marcha, Navegación autónoma, Investigación, Automatización industrial, Inspección.

Altura180 cm
Peso47 kg
Grados de libertad (total)18
Velocidad máxima11,9 km/h
Capacidad de la batería0,86 kWh

Datos clave

Diseño
CategoríaRobots humanoides
LocomociónBípedo
Altura180 cm
Peso47 kg
Grados de libertad (total)18
Manos / pinzasOpcional
ActuadoresMotores de articulación, rodilla aprox. 360 Nm
Rendimiento
Velocidad máxima11,9 km/h (3,3 m/s)
Capacidad de la batería0,86 kWh
Inteligencia y sensores
SensoresLiDAR 3D, Cámara de profundidad, IMU, LiDAR 3D (equipamiento de investigación), LiDAR 3D Livox MID-360, Intel RealSense D435i, Acelerómetro, Giroscopio
Procesador / chip de IAIntel Core i5/i7, Jetson Orin NX opcional
SDK / programaciónSDK abierto, ROS2, MuJoCo/Isaac Lab
Mercado y disponibilidad
FabricanteUnitree Robotics
PaísChina
Lanzamiento2023
EstadoDisponible
Precio89.000 € (90.000 US$)
Disponible enGlobal
AplicacionesInvestigación de la marcha, Navegación autónoma, Investigación, Automatización industrial, Inspección, Entretenimiento

Valores procedentes de datos del fabricante y de fuentes independientes. Si los datos se contradicen, indicamos el rango en «Detalles del precio» o en «Datos de interés».

Datos de interés

  • 3,3 m/s: récord mundial según Unitree (potencial >5 m/s)
  • Batería 15 Ah, 67,2 V
  • DoF contradictorios: Unitree 18, RoboticsCenter 19, Terra 23
  • Altura Terra 170 cm frente a Unitree 180 cm
  • Tamaño completo
  • Récord de velocidad
  • Batería 67,2 V / 15 Ah
  • Más de 3,3 m/s, potencial superior a 5 m/s
  • Aluminio aeronáutico + fibra de carbono
  • DoF según Leobotics: 12 (solo piernas)

Aplicaciones

  • Investigación de la marcha
  • Navegación autónoma
  • Investigación
  • Automatización industrial
  • Inspección
  • Entretenimiento

Detalles del precio

RoboticsCenter: aprox. 90.000 USD; Terra (serie H H1/H1-2): 89.000 EUR netos, 'bajo consulta' · desde 90.000 USD (guía de robots IA de roboterradar) | Leobotics: precio bajo consulta (Leobotics); roboterradar: desde 90.000 USD

Conclusión

Unitree H1 de Unitree Robotics es un modelo disponible actualmente de la categoría «Robots humanoides». Adecuado sobre todo para: Investigación de la marcha, Navegación autónoma, Investigación. En el comparador puede colocar el modelo directamente junto a sus alternativas. Abrir en el comparador

Preguntas frecuentes

¿Cuánto cuesta Unitree H1?

Según nuestras fuentes, Unitree H1 cuesta 89.000 € (90.000 US$). RoboticsCenter: aprox. 90.000 USD; Terra (serie H H1/H1-2): 89.000 EUR netos, 'bajo consulta' · desde 90.000 USD (guía de robots IA de roboterradar) | Leobotics: precio bajo consulta (Leobotics); roboterradar: desde 90.000 USD

¿Cuánto mide y cuánto pesa Unitree H1?

Unitree H1: altura 180 cm, peso 47 kg.

¿Se puede comprar Unitree H1?

Sí, Unitree H1 está disponible. Disponible en: Global.

¿Cuántos grados de libertad tiene Unitree H1?

Unitree H1 tiene 18 grados de libertad (en total).

¿Qué sensores tiene Unitree H1?

Unitree H1 utiliza: LiDAR 3D, Cámara de profundidad, IMU, LiDAR 3D (equipamiento de investigación), LiDAR 3D Livox MID-360, Intel RealSense D435i, Acelerómetro, Giroscopio.

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Fuentes

  1. terra-robotics.de/pages/robotervergleich-humanoide-roboter
  2. terra-robotics.de/products/unitree-h-serie-humanoider-roboter
  3. roboticscenter.ai/de/research/humanoid-robot-comparison-2025
  4. unitree.com/h1
  5. roboterradar.de/kaufratgeber/ki-roboter-kaufen/
  6. de.leobotics.com/comparateur-robot/robot-humanoide-professionnel-h1-unitree-robotics
  7. de.leobotics.com/comparateur-robot?category=robot-humanoide

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