Les jambes fascinent – mais elles ne sont pas toujours la meilleure solution. La morphologie détermine l'autonomie, la charge utile, le prix et le domaine d'utilisation.
Bipèdes
Les humanoïdes bipèdes évoluent dans un environnement humain : escaliers, marches, couloirs étroits. Ils consomment toutefois beaucoup d'énergie pour garder l'équilibre ; leur autonomie typique est d'une à cinq heures.
Humanoïdes sur roues
Un buste d'apparence humaine monté sur une base mobile est plus stable, porte davantage et fonctionne plus longtemps – parfois huit heures ou plus. Pour les sols plats des usines et des entrepôts, c'est souvent le choix le plus économique.
Quadrupèdes
Les robots marcheurs quadrupèdes sont robustes, montent les escaliers et franchissent les terrains accidentés. Ils sont le premier choix pour l'inspection, les chantiers et les interventions en extérieur.
Roues et chenilles
Les aspirateurs, robots de livraison et robots de service roulent sur des roues – une solution efficace et économique. Les robots de piscine utilisent des chenilles pour adhérer aux parois.
Aide à la décision
- Escaliers et terrain accidenté : des jambes.
- Longues journées de travail sur sol plat : des roues.
- Interventions en extérieur par tous les temps : un quadrupède avec un indice de protection IP élevé.
- Outils et postes de travail conçus pour l'humain : un humanoïde doté de mains dextres.