- L'Allemagne n'a pas d'autorisation générale pour les robots de livraison sur trottoir. Les déploiements passent par des dérogations temporaires.
- Projets pilotes : REWE et Starship à Hambourg-Barmbek (d'octobre 2025 au 30/04/2026, terminé comme prévu), robots Cartken à Bielefeld depuis janvier 2026.
- Jusqu'à 6 km/h, pas d'assurance automobile obligatoire (§ 1a PflVG) ; pas de responsabilité du détenteur selon le § 7 StVG pour les véhicules jusqu'à 20 km/h (§ 8 StVG).
- Le Japon autorise depuis le 01/04/2023 les robots déclarés jusqu'à 6 km/h, la Corée du Sud depuis le 17/11/2023 les robots certifiés jusqu'à 500 kg et 15 km/h.
- Robots serveurs : le règlement Machines de l'UE 2023/1230 s'applique à partir du 20/01/2027 ; les employeurs doivent les intégrer à l'évaluation des risques.
Six roues, un fanion, allure d'un piéton : dans certains quartiers allemands, les robots de livraison font désormais partie du quotidien. À Hambourg-Barmbek, ils ont apporté de l'automne 2025 à fin avril 2026 les courses du supermarché jusqu'à la porte ; à Bielefeld, ils circulent depuis début 2026 dans un quartier résidentiel. Pourtant, une question reste sans réponse claire pour beaucoup : les robots de livraison sont-ils seulement autorisés en Allemagne ? En bref : il n'existe pas de loi générale qui autorise les robots de trottoir. Chaque déploiement passe par une dérogation, et celle-ci est limitée dans le temps.
À l'international, la situation est tout autre. Plusieurs États américains, l'Estonie, le Japon et la Corée du Sud disposent de règles propres aux robots de livraison, souvent avec des limites claires de vitesse, de taille et d'assurance. Ce guide décrit le cadre juridique des robots de livraison en octobre 2026. Il montre où en est l'Allemagne, ce que font différemment d'autres pays et ce qui s'applique aux robots serveurs dans les restaurants. Il se termine par une check-list pour les communes, les commerçants et les restaurateurs. Important : ce texte ne remplace pas un conseil juridique.
Les robots de livraison sont-ils autorisés en Allemagne ?
Sur les trottoirs, uniquement avec une dérogation. Le droit allemand de la circulation sépare strictement véhicules et piétons. Aucune catégorie propre n'est prévue pour les petits engins de transport autonomes. Starship Technologies, sans doute le fabricant de robots de trottoir le plus connu, l'a consigné en mars 2026 dans le registre des représentants d'intérêts du Bundestag : le règlement allemand sur l'immatriculation des véhicules (StVZO) ne contiendrait aucune catégorie de véhicule adaptée. Un déploiement ne serait donc possible qu'à titre temporaire et expérimental, avec une dérogation.
Le règlement sur les engins électriques de très petite taille (eKFV), qui encadre les trottinettes électriques, n'aide pas davantage. Il ne s'applique qu'aux véhicules dotés d'un guidon ou d'une barre de maintien, d'une vitesse maximale comprise entre 6 et 20 km/h et d'un poids à vide de 55 kg au plus. Les robots de livraison n'ont pas de guidon et ne roulent généralement pas plus vite que 6 km/h. Ils passent donc entre les mailles du filet.
Ce qui pourrait changer : le 20 juillet 2026, le ministère fédéral des Transports a présenté un projet de texte. Le StVZO et le règlement sur la réception des véhicules seraient remplacés par un nouveau règlement sur la réception et l'exploitation des véhicules (FGBV), prévu au 1er janvier 2029. Les informations publiées jusqu'ici ne permettent pas de savoir si une catégorie propre aux robots de livraison verra le jour. La question reste ouverte. Les fabricants, en tout cas, poussent en ce sens. En janvier 2026, Starship a adressé aux députés du Bundestag une prise de position réclamant une base légale pour l'exploitation commerciale.
La loi sur la conduite autonome s'applique-t-elle aux robots de livraison ?
La loi allemande sur la conduite autonome est en vigueur depuis le 28 juillet 2021. Elle autorise les véhicules à moteur dotés d'une fonction de conduite autonome (niveau 4) à circuler en exploitation régulière dans une zone d'exploitation définie de la voie publique. Les conditions comprennent notamment une autorisation d'exploitation de l'Office fédéral des véhicules à moteur (KBA) et une supervision technique, c'est-à-dire une personne capable de désactiver le véhicule à distance et de valider des manœuvres. Comme usages possibles, le ministère cite les navettes, les liaisons de hub à hub et le transport de marchandises sur le premier et le dernier kilomètre.
Pour des fourgons de livraison sans conducteur sur la route, c'est donc un cadre utilisable. Pour les robots de trottoir, ce n'est pas le cas : la loi vise les véhicules à moteur dans la circulation routière, pas des engins qui évoluent au milieu des piétons. Le fait que la filière réclame encore en 2026 une base juridique propre montre que la loi de 2021 n'a pas comblé cette lacune dans la pratique.
Où les robots de livraison circulent-ils déjà en Allemagne ?
Deux exemples récents sont bien documentés :
- Hambourg-Barmbek : REWE a testé des robots Starship d'octobre 2025 jusqu'à la fin prévue, le 30 avril 2026. Ils livraient dans un rayon d'environ deux kilomètres autour d'un magasin, du lundi au samedi de 8 h à 21 h, à un peu moins de 6 km/h. Les caisses de boissons, les surgelés et les produits du rayon frais à la coupe en étaient exclus. Un premier test avait eu lieu en 2023 à Hambourg-Eimsbüttel. Selon des articles de presse, les robots étaient certifiés par le TÜV, et un centre de contrôle capable d'intervenir à distance les supervisait.
- Bielefeld-Lohmannshof : depuis janvier 2026, des robots du fabricant Cartken livrent des courses dans ce quartier résidentiel. Le projet « AQ-Shuttle » est porté par la Hochschule Bielefeld, le service municipal des transports et l'opérateur de transports moBiel. Il est financé par le ministère des Transports de Rhénanie-du-Nord-Westphalie. La ville a accordé des dérogations pour l'utilisation des trottoirs. Selon les partenaires du projet, il n'existe pas de règle uniforme au niveau fédéral.
Les deux exemples illustrent le même schéma : en Allemagne, les robots de livraison sont aujourd'hui des projets pilotes autorisés localement, pas une exploitation régulière.
Qui est responsable en cas d'accident impliquant un robot de livraison ?
C'est là que les choses se compliquent juridiquement, et certains points n'ont pas encore été tranchés par les tribunaux. Deux éléments figurent expressément dans la loi :
- Assurance obligatoire : la loi allemande sur l'assurance obligatoire (PflVG) ne s'applique qu'aux véhicules à moteur dont la vitesse maximale par construction dépasse 6 km/h (§ 1a PflVG). Un robot limité par construction à 6 km/h n'a donc pas besoin d'assurance responsabilité civile automobile.
- Responsabilité du détenteur : la responsabilité sans faute du détenteur prévue au § 7 StVG ne s'applique pas, selon le § 8 StVG, aux véhicules à moteur ne pouvant pas dépasser 20 km/h. Les seules exceptions concernent les véhicules autonomes selon le § 1d StVG en mode autonome et les trottinettes électriques relevant de l'eKFV.
Les victimes ne restent pas pour autant sans protection. La responsabilité générale pour les dommages causés par une faute (responsabilité délictuelle) et la responsabilité du fabricant du fait des produits continuent de s'appliquer. La manière dont les autorités règlent la responsabilité dans une dérogation dépend du cas d'espèce. Les communes et les exploitants devraient donc fixer contractuellement une assurance responsabilité civile professionnelle suffisante, même si la loi ne l'impose pas.
Comment l'Estonie, la Finlande et le Royaume-Uni encadrent-ils les robots de livraison ?
L'Estonie a été pionnière. Le 14 juin 2017, le Parlement a modifié le code de la route et créé une catégorie propre aux robots de livraison autonomes. Points clés : 6 km/h au maximum, une assurance responsabilité civile pour l'exploitant et un marquage visible indiquant le nom et le numéro de téléphone de l'exploitant. La personne qui commande le robot doit avoir au moins 18 ans.
La Finlande classe les robots de livraison comme « transporteurs automatiques légers de marchandises » dans le droit des véhicules. Depuis le 1er janvier 2024, des prescriptions techniques plus précises de l'autorité des transports Traficom s'appliquent : dimensions et poids (les limites ont été abaissées), éclairage et catadioptres, freins ainsi que signaux sonores, afin que les personnes malvoyantes puissent elles aussi percevoir les robots.
Le Royaume-Uni n'a pas encore de loi propre aux robots de livraison. Starship circule depuis 2018 à Milton Keynes, d'abord pour la chaîne de supermarchés Co-op, et a fait autoriser, selon ses dires, chaque site par la commune concernée. En juin 2026, la presse spécialisée britannique a rapporté que le gouvernement préparait une modification législative pour les robots de trottoir en Angleterre. Aucun calendrier n'existe. Des associations de piétons comme Living Streets ont exprimé des réserves en matière de sécurité et d'accessibilité. La question de savoir si et quand la loi verra le jour reste ouverte.
Delivery Robot Laws : quelles règles pour les robots de livraison aux États-Unis ?
Aux États-Unis, ce sont les États qui réglementent les robots de trottoir, le plus souvent sous l'appellation « Personal Delivery Device » (PDD). La Virginie a été en 2017 l'un des premiers États à adopter une telle loi. Selon une analyse du magazine Next City, 21 États disposaient de lois PDD en septembre 2021. Des chiffres plus récents issus de sources sectorielles sont plus élevés, mais ne sont pas étayés de manière uniforme.
Règles typiques :
- Statut : sur les trottoirs, les robots ont généralement les droits et devoirs des piétons et doivent leur céder le passage.
- Vitesse : la Virginie autorise jusqu'à 10 miles par heure (environ 16 km/h) sur les trottoirs. Les robots n'y peuvent rouler sur la chaussée qu'en l'absence de trottoir, et uniquement sur des routes limitées à 25 mph. En comparant les États, les limites sur trottoir allaient en 2021 de 3,5 à 12 mph.
- Poids : selon l'analyse de Next City, les limites de poids à vide se situaient en 2021 le plus souvent entre 80 et 100 livres selon les États.
- Assurance : la Virginie exige au moins 100 000 dollars US de responsabilité civile professionnelle. Des montants similaires sont courants dans de nombreux États.
- Identification : un numéro d'appareil visible et des informations sur l'exploitant.
La marge de manœuvre des villes varie d'un État à l'autre. La Virginie permet aux communes d'imposer des exigences de sécurité supplémentaires, mais leur interdit de proscrire la circulation autorisée sur la chaussée. Pour les véhicules de livraison sans conducteur sur la route, c'est en revanche l'agence fédérale NHTSA qui est compétente. Le 6 février 2020, elle a accordé à Nuro une première dérogation temporaire : deux ans, jusqu'à 5 000 véhicules de type R2.
Japon, Corée du Sud et Chine : l'Asie a-t-elle une longueur d'avance ?
Le Japon a modifié son code de la route au 1er avril 2023 et introduit la catégorie de « petit véhicule télécommandé ». Les règles : 6 km/h au maximum, 120 cm de long, 70 cm de large et 120 cm de haut au plus, propulsion électrique et arrêt d'urgence. Quiconque fait circuler un tel robot télécommandé dans l'espace public doit le déclarer au moins une semaine à l'avance auprès de la police compétente. Aucune autorisation n'est nécessaire. Les robots sont considérés comme des piétons, circulent sur le trottoir, respectent les feux et doivent porter un marquage.
La Corée du Sud a modifié deux lois en 2023. Le code de la route modifié s'applique depuis octobre 2023, la loi sur la promotion des robots intelligents depuis le 17 novembre 2023. Depuis, les robots d'extérieur certifiés pour leur sécurité, jusqu'à 500 kg et 15 km/h, peuvent circuler sur les trottoirs en tant que piétons. Les exploitants doivent être assurés.
La Chine mise davantage sur de plus grands véhicules de livraison sans conducteur pour la route que sur des robots de trottoir. Selon le quotidien du Parti, le Quotidien du Peuple, plus de 6 000 de ces véhicules étaient en exploitation commerciale fin 2024, et à la mi-2025, plus de 100 villes leur avaient ouvert des routes. Les exploitants ont besoin d'autorisations de circulation et d'exploitation.
Quelles règles pour les robots serveurs et les robots de livraison en intérieur ?
Les robots serveurs dans les restaurants et les robots de transport dans les hôtels ou les cliniques ne circulent généralement pas sur la voie publique. Le droit de la circulation routière ne joue donc en règle générale aucun rôle pour eux. Ce sont surtout le droit des machines et celui de la sécurité au travail qui s'appliquent :
- Droit des machines : aujourd'hui, c'est encore la directive Machines 2006/42/CE, avec marquage CE, qui s'applique. À partir du 20 janvier 2027, elle sera remplacée par le règlement Machines de l'UE 2023/1230. Parmi les nouveautés : pour les machines dotées de fonctions autonomes ou apprenantes, les fabricants doivent aussi prendre en compte les risques qui apparaissent après la vente. Les exigences en matière de cybersécurité sont en outre plus strictes. Les appareils mis sur le marché avant la date butoir selon l'ancien droit peuvent continuer à être vendus.
- Sécurité au travail : l'employeur qui utilise des robots serveurs doit les intégrer à l'évaluation des risques prévue par la loi allemande sur la sécurité au travail. Cela inclut les trajets, les passages étroits, les collisions, la formation du personnel et le rythme de travail.
Conclusion
En Allemagne, les robots de livraison ne sont pas interdits, mais pas non plus autorisés de manière générale. Chaque déploiement sur le trottoir nécessite une dérogation temporaire, comme le montrent les projets de Hambourg et de Bielefeld. La loi de 2021 sur la conduite autonome aide les fourgons de livraison sans conducteur, mais ne résout pas le problème des robots de trottoir. La question de savoir si la refonte prévue du droit des véhicules d'ici 2029 apportera une catégorie propre reste ouverte. D'autres pays sont plus avancés : l'Estonie, le Japon, la Corée du Sud et de nombreux États américains ont fixé des limites claires de vitesse, de taille et d'assurance. Pour les robots serveurs au restaurant, c'est en revanche surtout le droit de la sécurité des produits qui compte, et il devient plus strict avec le règlement Machines à partir de janvier 2027.
Check-list : ce que les communes, commerçants et restaurateurs doivent vérifier
- Définir le lieu d'utilisation : le robot circule-t-il sur un trottoir public, sur la chaussée ou uniquement sur un terrain privé ? Le droit applicable en dépend.
- Demander une autorisation : pour les trottoirs en Allemagne, demander une dérogation auprès de l'autorité de circulation routière compétente. Prévoir des conditions concernant les horaires, la zone et l'accompagnement.
- Tenir compte de la durée : les dérogations sont limitées dans le temps. Penser dès le départ à leur prolongation et à l'évaluation du projet.
- Régler responsabilité et assurance : même sans assurance obligatoire légale, fixer contractuellement une responsabilité civile professionnelle avec une couverture suffisante.
- Vérifier la supervision à distance : qui surveille les robots, avec quelle rapidité peut-on intervenir, combien d'appareils une personne gère-t-elle ?
- Garantir l'accessibilité : tenir compte de la largeur des trottoirs, des fauteuils roulants, des poussettes et des personnes malvoyantes. Vérifier les signaux sonores et visuels.
- Régler la protection des données : les caméras et les capteurs enregistrent l'espace public. Définir la finalité, la durée de conservation et le floutage dans le concept de protection des données.
- Vérifier l'assortiment : organiser le contrôle de l'âge pour l'alcool et le tabac ainsi que la chaîne du froid. Dans le projet de Hambourg (jusqu'en avril 2026), par exemple, les surgelés et les caisses de boissons étaient exclus.
- Robots serveurs en restauration : vérifier le marquage CE et la déclaration de conformité. À partir du 20 janvier 2027, veiller au règlement Machines pour les nouveaux appareils. Intégrer le robot à l'évaluation des risques et former le personnel.
- Suivre l'évolution du droit : suivre le projet de FGBV, d'éventuelles initiatives législatives et la jurisprudence. Pour des projets concrets, consulter un juriste spécialisé.
Questions fréquentes
Les robots de livraison sont-ils autorisés en Allemagne ?
Sur les trottoirs publics, uniquement avec une dérogation temporaire. Le droit allemand de l'immatriculation ne prévoit pas encore de catégorie de véhicule propre aux robots de livraison.
Existe-t-il une loi sur les robots de livraison en Allemagne ?
Non, en octobre 2026, il n'existe pas de loi spécifique. Les fabricants réclament une base juridique. La question de savoir si le nouveau règlement prévu sur la réception des véhicules (FGBV, prévu à partir de 2029) encadrera les robots de livraison reste ouverte.
La loi sur la conduite autonome s'applique-t-elle aux robots de livraison ?
La loi de 2021 encadre les véhicules à moteur autonomes (niveau 4) dans des zones d'exploitation définies sur la route. Elle ne crée pas de base adaptée aux robots circulant sur les trottoirs.
Qui est responsable lorsqu'un robot de livraison provoque un accident ?
Pour les robots jusqu'à 6 km/h, il n'existe pas d'assurance automobile obligatoire, et la responsabilité du détenteur selon le § 7 StVG ne s'applique en principe pas aux véhicules jusqu'à 20 km/h. Restent la responsabilité générale pour faute et la responsabilité du fait des produits. Les exploitants devraient donc souscrire une responsabilité civile professionnelle.
À quelle vitesse les robots de livraison peuvent-ils rouler ?
Cela dépend du pays : 6 km/h au maximum en Estonie et au Japon, jusqu'à 15 km/h en Corée du Sud, jusqu'à 10 mph sur les trottoirs en Virginie (États-Unis). Les robots du projet pilote de Hambourg (jusqu'en avril 2026) roulaient à un peu moins de 6 km/h.
Dans quels pays les robots de livraison sont-ils encadrés par la loi ?
Des règles propres existent notamment en Estonie (2017), en Finlande, au Japon (2023), en Corée du Sud (2023) et dans de nombreux États américains. En 2021, 21 États disposaient de lois sur les Personal Delivery Devices. Le Royaume-Uni prépare une réglementation.
Sources
- Lobbyregister Bundestag: Starship – Gesetzliche Grundlage für autonome Lieferroboter (lobbyregister.bundestag.de)
- § 1 Elektrokleinstfahrzeuge-Verordnung (eKFV) (gesetze-im-internet.de)
- § 1a Pflichtversicherungsgesetz (PflVG) (gesetze-im-internet.de)
- § 8 Straßenverkehrsgesetz (StVG) (gesetze-im-internet.de)
- BMV: Gesetz zum autonomen Fahren (bmv.de)
- ZKF: BMV plant Neuordnung der StVZO (FGBV) (zkf.de)
- Lebensmittel Praxis: Rewe testet Lieferroboter in Hamburg-Barmbek (lebensmittelpraxis.de)
- FINK.HAMBURG: Mein Nachbar, der Lieferbot (fink.hamburg)
- moBiel: Roboter liefern am Lohmannshof (AQ-Shuttle Bielefeld) (mobiel.de)
- NJORD Law: Estland erlaubt Lieferroboter (Traffic Act) (njordlaw.com)
- Traficom: Technische Anforderungen an Transportroboter (traficom.fi)
- Retail Gazette: Delivery robots could be heading for England's pavements (retailgazette.co.uk)
- AFP/Kuwait Times: Delivery robots in Milton Keynes (kuwaittimes.com)
- Code of Virginia § 46.2-908.1:1 Personal delivery devices (law.lis.virginia.gov)
- Next City: Are Robots Coming to a Sidewalk Near You? (nextcity.org)
- NHTSA: Exemption for Nuro R2 (nhtsa.gov)
- Präfekturpolizei Kagoshima: Ferngesteuerte kleine Fahrzeuge (Meldesystem) (pref.kagoshima.jp)
- Korea JoongAng Daily: Robots can now legally roam Korea's sidewalks (koreajoongangdaily.com)
- People's Daily: Over 6,000 autonomous delivery vehicles in China (en.people.cn)
- Produktion: Maschinenverordnung – was sich ab 2027 ändert (produktion.de)
- Lebensmittel Praxis: Rewe beendet Testbetrieb mit Lieferrobotern in Hamburg (lebensmittelpraxis.de)
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