Figure 03
Figure AI · États-Unis · 2025 · Humanoïdes
- Hauteur: 173 cm
- Poids: 61 kg
- Degrés de liberté (total): 30
- Autonomie par charge: 5 h
- Fabrication automobile (BMW), Logistique/Distribution, Ménage (prévu)
Phase pilote
Robots humanoïdes
Figure 03 vs LimX Luna
Les deux modèles appartiennent à la catégorie « Robots humanoïdes ». Le tableau présente côte à côte toutes les valeurs sourcées ; la valeur la plus élevée ou la plus avantageuse est mise en évidence.
En bref
LimX Luna est plus léger. LimX Luna a plus de degrés de liberté. LimX Luna porte davantage.
| Figure 03 | LimX Luna | |
|---|---|---|
| Prix | 130 000 $US | 80 000 $US |
| Statut | Phase pilote | Prototype |
| Fabricant | Figure AI | LimX |
| Pays | États-Unis | Chine |
| Lancement | 2025 | – |
| Hauteur | 173 cm | 165 cm |
| Poids | 61 kg | 55 kg |
| Degrés de liberté (total) | 30 | 33 |
| Degrés de liberté par main | 20 | 12 |
| Charge utile | 20 kg | 50 kg |
| Vitesse maximale | 4,3 km/h | 5 km/h |
| Autonomie par charge | 5 h | 5 h |
| Capacité de la batterie | 2,3 kWh | – |
| Locomotion | Bipède | Bipède |
| Indice de protection (IP) | – | IP54 |
| Capteurs | Système de caméras (2x la fréquence d'images, 1/4 de la latence, champ de vision 60 % plus large que Figure 02), Caméras dans les paumes, capteurs tactiles au bout des doigts (résolution ~3 g), Système de caméras (2× la fréquence d'images, ¼ de la latence, champ de vision +60 % par rapport à Figure 02), Caméras dans les paumes, Capteurs tactiles au bout des doigts (à partir de 3 g) | Intel RealSense D435i, LiDAR, SLAM |
| Calculateur / puce IA | Deux GPU embarqués basse consommation | Basé sur NVIDIA (modèle non précisé) |
| Modèle d'IA | Helix / Helix 02 (vision-langage-action) | VideoGenMotion (apprentissage à partir de vidéos) ; LLM (cloud) |
| SDK / programmation | – | COSA OS, ROS 2 |
| Richesse des données | 88% | 88% |
LimX Luna
LimX · Chine · Humanoïdes
- Hauteur: 165 cm
- Poids: 55 kg
- Degrés de liberté (total): 33
- Autonomie par charge: 5 h
- Assistance domestique, Recherche, Service
Prototype