Image: Franka RoboticsFranka Research 3 (FR3)
Franka Robotics · Allemagne · 2022 · Cobots
- Degrés de liberté (total): 7
- Charge utile: 3 kg
- Recherche, Apprentissage robotique, Enseignement
DisponibleLe plus de degrés de liberté
Cobots & bras robotisés
Franka Research 3 (FR3) vs Universal Robots UR7e
Les deux modèles appartiennent à la catégorie « Cobots & bras robotisés ». Le tableau présente côte à côte toutes les valeurs sourcées ; la valeur la plus élevée ou la plus avantageuse est mise en évidence.
En bref
Franka Research 3 (FR3) est moins cher. Franka Research 3 (FR3) a plus de degrés de liberté. Universal Robots UR7e porte davantage.
| Franka Research 3 (FR3) | Universal Robots UR7e | |
|---|---|---|
| Prix | 27 650 € | 35 000 $US – 48 000 $US |
| Statut | Disponible | Disponible |
| Fabricant | Franka Robotics | Universal Robots |
| Pays | Allemagne | Danemark |
| Lancement | 2022 | 2018 |
| Degrés de liberté (total) | 7 | 6 |
| Charge utile | 3 kg | 7,5 kg |
| Locomotion | Fixe | Fixe |
| Capteurs | 7 capteurs de couple d'articulation | – |
| SDK / programmation | libfranka (C++, open source), franka_ros (ROS 2), MATLAB/Simulink ; commande temps réel 1 kHz | PolyScope, écosystème URCaps |
| Richesse des données | 50% | 46% |
Image: Franka Robotics
Image: Universal RobotsUniversal Robots UR7e
Universal Robots · Danemark · 2018 · Cobots
- Degrés de liberté (total): 6
- Charge utile: 7,5 kg
- Alimentation de machines, Prélever-déposer (Pick & Place), Emballage
Disponible