Chiens robots & quadrupèdes
Les deux modèles appartiennent à la catégorie « Chiens robots & quadrupèdes ». Le tableau présente côte à côte toutes les valeurs sourcées ; la valeur la plus élevée ou la plus avantageuse est mise en évidence.
ANYbotics ANYmal D est plus léger. Unitree B2 a une plus grande autonomie par charge. Unitree B2 porte davantage.
| Unitree B2 | ANYbotics ANYmal D | |
|---|---|---|
| Prix | 69 020 € | – |
| Statut | Disponible | Disponible |
| Fabricant | Unitree Robotics | ANYbotics |
| Pays | Chine | Suisse |
| Lancement | 2023 | 2021 |
| Hauteur | 65 cm | 70 cm |
| Poids | 60 kg | 50 kg |
| Degrés de liberté (total) | 12 | – |
| Charge utile | 40 kg | 10 kg |
| Vitesse maximale | 21,6 km/h | 2,7 km/h |
| Autonomie par charge | 5 h | 1,5 h |
| Capacité de la batterie | 2,25 kWh | – |
| Temps de charge | – | 3 h |
| Locomotion | Roues | Quadrupède |
| Indice de protection (IP) | IP67 | IP67 |
| Capteurs | LiDAR 3D, 2 caméras de profondeur, 2 caméras optiques, LiDAR, Caméras stéréo, IMU | Caméra zoom 20x, Caméra thermique (-40 à 550 °C), Unité pan-tilt, Projecteur 3790 lm, Microphone ultrasonique (0-384 kHz), LiDAR 360° |
| Calculateur / puce IA | Intel Core i5 (plateforme) + Core i7 (développement), Orin NX en option | 2x Intel Core i7 (8e génération, 6 cœurs) |
| Modèle d'IA | – | Contrôle neuronal propriétaire (locomotion par RL) |
| SDK / programmation | Unitree SDK, ROS2 | Plateforme opérateur ANYmal, interface ROS |
| Richesse des données | 83% | 75% |
Image: Unitree RoboticsUnitree Robotics · Chine · 2023 · Quadrupèdes
ANYbotics · Suisse · 2021 · Quadrupèdes