Chiens robots & quadrupèdes
Les deux modèles appartiennent à la catégorie « Chiens robots & quadrupèdes ». Le tableau présente côte à côte toutes les valeurs sourcées ; la valeur la plus élevée ou la plus avantageuse est mise en évidence.
Ghost Robotics Vision 60 est plus léger. Unitree B2 a une plus grande autonomie par charge. Unitree B2 porte davantage.
| Unitree B2 | Ghost Robotics Vision 60 | |
|---|---|---|
| Prix | 69 020 € | – |
| Statut | Disponible | Disponible |
| Fabricant | Unitree Robotics | Ghost Robotics |
| Pays | Chine | États-Unis |
| Lancement | 2023 | 2019 |
| Hauteur | 65 cm | – |
| Poids | 60 kg | 51 kg |
| Degrés de liberté (total) | 12 | – |
| Charge utile | 40 kg | 10 kg |
| Vitesse maximale | 21,6 km/h | 8,6 km/h |
| Autonomie par charge | 5 h | 3,1 h |
| Capacité de la batterie | 2,25 kWh | – |
| Temps de charge | – | 3 h |
| Locomotion | Roues | Quadrupède |
| Indice de protection (IP) | IP67 | IP67 |
| Capteurs | LiDAR 3D, 2 caméras de profondeur, 2 caméras optiques, LiDAR, Caméras stéréo, IMU | 5 caméras RGB (1080p), 4 capteurs de profondeur (D435), GPS RTK à double antenne, WiFi 2,4/5,8 GHz, 4G/LTE |
| Calculateur / puce IA | Intel Core i5 (plateforme) + Core i7 (développement), Orin NX en option | NVIDIA Xavier, 32 Go de RAM, NVMe 2 To |
| SDK / programmation | Unitree SDK, ROS2 | – |
| Richesse des données | 83% | 62% |
Image: Unitree RoboticsUnitree Robotics · Chine · 2023 · Quadrupèdes
Image: Ghost RoboticsGhost Robotics · États-Unis · 2019 · Quadrupèdes