Chiens robots & quadrupèdes
Les deux modèles appartiennent à la catégorie « Chiens robots & quadrupèdes ». Le tableau présente côte à côte toutes les valeurs sourcées ; la valeur la plus élevée ou la plus avantageuse est mise en évidence.
Unitree Go2 est moins cher. Unitree Go2 est plus léger. Unitree B2 a une plus grande autonomie par charge. Unitree B2 porte davantage.
| Unitree B2 | Unitree Go2 | |
|---|---|---|
| Prix | 69 020 € | 2 618 € – 21 450 € |
| Statut | Disponible | Disponible |
| Fabricant | Unitree Robotics | Unitree Robotics |
| Pays | Chine | Chine |
| Lancement | 2023 | 2023 |
| Hauteur | 65 cm | 40 cm |
| Poids | 60 kg | 15 kg |
| Degrés de liberté (total) | 12 | 12 |
| Charge utile | 40 kg | 8 kg |
| Vitesse maximale | 21,6 km/h | 13,3 km/h |
| Autonomie par charge | 5 h | 2 h |
| Capacité de la batterie | 2,25 kWh | – |
| Temps de charge | – | 1,5 h |
| Locomotion | Roues | Quadrupède |
| Indice de protection (IP) | IP67 | – |
| Capteurs | LiDAR 3D, 2 caméras de profondeur, 2 caméras optiques, LiDAR, Caméras stéréo, IMU | LiDAR 4D L2 (360°x96°), Caméra grand angle HD, Capteurs de force au pied (EDU), LiDAR 4D L2 (360°x96°), IMU 9 axes, Suivi latéral ISS 2.0 (localisation vectorielle radio) |
| Calculateur / puce IA | Intel Core i5 (plateforme) + Core i7 (développement), Orin NX en option | CPU 8 cœurs (PRO/X/EDU) ; EDU en option Orin 40-100 TOPS |
| Modèle d'IA | – | Suivi latéral ISS 2.0 (PRO/X/EDU) ; mises à jour OTA |
| SDK / programmation | Unitree SDK, ROS2 | EDU : interfaces de développement ouvertes, ROS |
| Richesse des données | 83% | 83% |
Image: Unitree RoboticsUnitree Robotics · Chine · 2023 · Quadrupèdes
Unitree Robotics · Chine · 2023 · Quadrupèdes