Unitree G1
Unitree Robotics · Chine · 2024 · Humanoïdes
- Hauteur: 132 cm
- Poids: 35 kg
- Degrés de liberté (total): 23
- Autonomie par charge: 2 h
- Recherche, Éducation, Développement
DisponibleMeilleures données
Robots humanoïdes
Unitree G1 vs 1X NEO
Les deux modèles appartiennent à la catégorie « Robots humanoïdes ». Le tableau présente côte à côte toutes les valeurs sourcées ; la valeur la plus élevée ou la plus avantageuse est mise en évidence.
En bref
Unitree G1 est moins cher. 1X NEO est plus léger. 1X NEO a une plus grande autonomie par charge. 1X NEO a plus de degrés de liberté. 1X NEO porte davantage.
| Unitree G1 | 1X NEO | |
|---|---|---|
| Prix | 23 000 € | 20 000 $US |
| Statut | Disponible | En précommande |
| Fabricant | Unitree Robotics | 1X Technologies |
| Pays | Chine | Norvège |
| Lancement | 2024 | 2025 |
| Hauteur | 132 cm | 165 cm |
| Poids | 35 kg | 29,9 kg |
| Degrés de liberté (total) | 23 | 75 |
| Degrés de liberté par main | 7 | 22 |
| Charge utile | 2 kg | 25 kg |
| Vitesse maximale | 6,5 km/h | 22,3 km/h |
| Autonomie par charge | 2 h | 4 h |
| Capacité de la batterie | – | 0,84 kWh |
| Temps de charge | 1,5 h | 0,4 h |
| Locomotion | Bipède | Bipède |
| Indice de protection (IP) | IP54 | IP68 (mains) |
| Capteurs | Caméra de profondeur, LiDAR 3D, Réseau de 4 microphones, IMU, Caméra RGB, Caméra de profondeur stéréo Intel RealSense D435i | Caméras (intelligence visuelle), Microphones (intelligence audio), Deux caméras stéréo fisheye 8,85 MP (90 Hz), 4 microphones à formation de faisceaux, 2x caméras stéréo fisheye 8,85 MP 90 Hz, capteurs tactiles au bout des doigts |
| Calculateur / puce IA | CPU 8 cœurs ; EDU en option NVIDIA Jetson | NVIDIA Jetson Thor |
| Modèle d'IA | Compatible NVIDIA GR00T (EDU) | LLM intégré + modèle du monde 1X ; téléopération « Expert Mode » |
| SDK / programmation | Unitree SDK (EDU), Python, C++, ROS2 | – |
| Richesse des données | 96% | 96% |
Image: 1X Technologies1X NEO
1X Technologies · Norvège · 2025 · Humanoïdes
- Hauteur: 165 cm
- Poids: 29,9 kg
- Degrés de liberté (total): 75
- Autonomie par charge: 4 h
- Ménage, Travaux ménagers, Conversation/Assistance
En précommande