Unitree G1
Unitree Robotics · Chine · 2024 · Humanoïdes
- Hauteur: 132 cm
- Poids: 35 kg
- Degrés de liberté (total): 23
- Autonomie par charge: 2 h
- Recherche, Éducation, Développement
DisponibleMeilleures données
Robots humanoïdes
Les deux modèles appartiennent à la catégorie « Robots humanoïdes ». Le tableau présente côte à côte toutes les valeurs sourcées ; la valeur la plus élevée ou la plus avantageuse est mise en évidence.
Unitree G1 est moins cher. Unitree G1 est plus léger. EngineAI T800 a une plus grande autonomie par charge. EngineAI T800 a plus de degrés de liberté. EngineAI T800 porte davantage.
| Unitree G1 | EngineAI T800 | |
|---|---|---|
| Prix | 23 000 € | 37 500 $US – 80 800 $US |
| Statut | Disponible | Disponible |
| Fabricant | Unitree Robotics | EngineAI |
| Pays | Chine | Chine |
| Lancement | 2024 | 2025 |
| Hauteur | 132 cm | 173 cm |
| Poids | 35 kg | 75 kg |
| Degrés de liberté (total) | 23 | 29 |
| Degrés de liberté par main | 7 | 7 |
| Charge utile | 2 kg | 20 kg |
| Vitesse maximale | 6,5 km/h | 7,2 km/h |
| Autonomie par charge | 2 h | 4,5 h |
| Temps de charge | 1,5 h | – |
| Locomotion | Bipède | Bipède |
| Indice de protection (IP) | IP54 | IP20 |
| Capteurs | Caméra de profondeur, LiDAR 3D, Réseau de 4 microphones, IMU, Caméra RGB, Caméra de profondeur stéréo Intel RealSense D435i | LiDAR 360°, Caméras stéréo/RGB, Capteurs de profondeur, Deux caméras de profondeur + RGB 1080p |
| Calculateur / puce IA | CPU 8 cœurs ; EDU en option NVIDIA Jetson | Intel N97 ; NVIDIA AGX Orin 64 Go (275 TOPS) ; Pro/Max : Jetson Thor |
| Modèle d'IA | Compatible NVIDIA GR00T (EDU) | LLM via API cloud externes |
| SDK / programmation | Unitree SDK (EDU), Python, C++, ROS2 | – |
| Richesse des données | 96% | 88% |
Unitree Robotics · Chine · 2024 · Humanoïdes
Image: EngineAIEngineAI · Chine · 2025 · Humanoïdes