Unitree G1
Unitree Robotics · Chine · 2024 · Humanoïdes
- Hauteur: 132 cm
- Poids: 35 kg
- Degrés de liberté (total): 23
- Autonomie par charge: 2 h
- Recherche, Éducation, Développement
DisponibleMeilleures données
Robots humanoïdes
Unitree G1 vs Figure 03
Les deux modèles appartiennent à la catégorie « Robots humanoïdes ». Le tableau présente côte à côte toutes les valeurs sourcées ; la valeur la plus élevée ou la plus avantageuse est mise en évidence.
En bref
Unitree G1 est plus léger. Figure 03 a une plus grande autonomie par charge. Figure 03 a plus de degrés de liberté. Figure 03 porte davantage.
| Unitree G1 | Figure 03 | |
|---|---|---|
| Prix | 23 000 € | 130 000 $US |
| Statut | Disponible | Phase pilote |
| Fabricant | Unitree Robotics | Figure AI |
| Pays | Chine | États-Unis |
| Lancement | 2024 | 2025 |
| Hauteur | 132 cm | 173 cm |
| Poids | 35 kg | 61 kg |
| Degrés de liberté (total) | 23 | 30 |
| Degrés de liberté par main | 7 | 20 |
| Charge utile | 2 kg | 20 kg |
| Vitesse maximale | 6,5 km/h | 4,3 km/h |
| Autonomie par charge | 2 h | 5 h |
| Capacité de la batterie | – | 2,3 kWh |
| Temps de charge | 1,5 h | – |
| Locomotion | Bipède | Bipède |
| Indice de protection (IP) | IP54 | – |
| Capteurs | Caméra de profondeur, LiDAR 3D, Réseau de 4 microphones, IMU, Caméra RGB, Caméra de profondeur stéréo Intel RealSense D435i | Système de caméras (2x la fréquence d'images, 1/4 de la latence, champ de vision 60 % plus large que Figure 02), Caméras dans les paumes, capteurs tactiles au bout des doigts (résolution ~3 g), Système de caméras (2× la fréquence d'images, ¼ de la latence, champ de vision +60 % par rapport à Figure 02), Caméras dans les paumes, Capteurs tactiles au bout des doigts (à partir de 3 g) |
| Calculateur / puce IA | CPU 8 cœurs ; EDU en option NVIDIA Jetson | Deux GPU embarqués basse consommation |
| Modèle d'IA | Compatible NVIDIA GR00T (EDU) | Helix / Helix 02 (vision-langage-action) |
| SDK / programmation | Unitree SDK (EDU), Python, C++, ROS2 | – |
| Richesse des données | 96% | 88% |
Figure 03
Figure AI · États-Unis · 2025 · Humanoïdes
- Hauteur: 173 cm
- Poids: 61 kg
- Degrés de liberté (total): 30
- Autonomie par charge: 5 h
- Fabrication automobile (BMW), Logistique/Distribution, Ménage (prévu)
Phase pilote