Unitree G1
Unitree Robotics · Chine · 2024 · Humanoïdes
- Hauteur: 132 cm
- Poids: 35 kg
- Degrés de liberté (total): 23
- Autonomie par charge: 2 h
- Recherche, Éducation, Développement
DisponibleMeilleures données
Robots humanoïdes
Unitree G1 vs LimX Luna
Les deux modèles appartiennent à la catégorie « Robots humanoïdes ». Le tableau présente côte à côte toutes les valeurs sourcées ; la valeur la plus élevée ou la plus avantageuse est mise en évidence.
En bref
Unitree G1 est moins cher. Unitree G1 est plus léger. LimX Luna a une plus grande autonomie par charge. LimX Luna a plus de degrés de liberté. LimX Luna porte davantage.
| Unitree G1 | LimX Luna | |
|---|---|---|
| Prix | 23 000 € | 80 000 $US |
| Statut | Disponible | Prototype |
| Fabricant | Unitree Robotics | LimX |
| Pays | Chine | Chine |
| Lancement | 2024 | – |
| Hauteur | 132 cm | 165 cm |
| Poids | 35 kg | 55 kg |
| Degrés de liberté (total) | 23 | 33 |
| Degrés de liberté par main | 7 | 12 |
| Charge utile | 2 kg | 50 kg |
| Vitesse maximale | 6,5 km/h | 5 km/h |
| Autonomie par charge | 2 h | 5 h |
| Temps de charge | 1,5 h | – |
| Locomotion | Bipède | Bipède |
| Indice de protection (IP) | IP54 | IP54 |
| Capteurs | Caméra de profondeur, LiDAR 3D, Réseau de 4 microphones, IMU, Caméra RGB, Caméra de profondeur stéréo Intel RealSense D435i | Intel RealSense D435i, LiDAR, SLAM |
| Calculateur / puce IA | CPU 8 cœurs ; EDU en option NVIDIA Jetson | Basé sur NVIDIA (modèle non précisé) |
| Modèle d'IA | Compatible NVIDIA GR00T (EDU) | VideoGenMotion (apprentissage à partir de vidéos) ; LLM (cloud) |
| SDK / programmation | Unitree SDK (EDU), Python, C++, ROS2 | COSA OS, ROS 2 |
| Richesse des données | 96% | 88% |
LimX Luna
LimX · Chine · Humanoïdes
- Hauteur: 165 cm
- Poids: 55 kg
- Degrés de liberté (total): 33
- Autonomie par charge: 5 h
- Assistance domestique, Recherche, Service
Prototype