Unitree G1
Unitree Robotics · Chine · 2024 · Humanoïdes
- Hauteur: 132 cm
- Poids: 35 kg
- Degrés de liberté (total): 23
- Autonomie par charge: 2 h
- Recherche, Éducation, Développement
DisponibleMeilleures données
Robots humanoïdes
Unitree G1 vs Unitree H1-2
Les deux modèles appartiennent à la catégorie « Robots humanoïdes ». Le tableau présente côte à côte toutes les valeurs sourcées ; la valeur la plus élevée ou la plus avantageuse est mise en évidence.
En bref
Unitree G1 est moins cher. Unitree G1 est plus léger. Unitree H1-2 a plus de degrés de liberté. Unitree H1-2 porte davantage.
| Unitree G1 | Unitree H1-2 | |
|---|---|---|
| Prix | 23 000 € | 89 000 € |
| Statut | Disponible | Disponible |
| Fabricant | Unitree Robotics | Unitree Robotics |
| Pays | Chine | Chine |
| Lancement | 2024 | 2024 |
| Hauteur | 132 cm | 178 cm |
| Poids | 35 kg | 70 kg |
| Degrés de liberté (total) | 23 | 27 |
| Degrés de liberté par main | 7 | 7 |
| Charge utile | 2 kg | 7 kg |
| Vitesse maximale | 6,5 km/h | 7,2 km/h |
| Autonomie par charge | 2 h | 2 h |
| Capacité de la batterie | – | 0,86 kWh |
| Temps de charge | 1,5 h | – |
| Locomotion | Bipède | Bipède |
| Indice de protection (IP) | IP54 | – |
| Capteurs | Caméra de profondeur, LiDAR 3D, Réseau de 4 microphones, IMU, Caméra RGB, Caméra de profondeur stéréo Intel RealSense D435i | LiDAR 3D, Caméra de profondeur, Perception de profondeur 360°, Caméra de profondeur (360°) |
| Calculateur / puce IA | CPU 8 cœurs ; EDU en option NVIDIA Jetson | Intel Core i5/i7 (i7-1265U), jusqu'à 3x Jetson Orin NX en option |
| Modèle d'IA | Compatible NVIDIA GR00T (EDU) | – |
| SDK / programmation | Unitree SDK (EDU), Python, C++, ROS2 | Compatible ROS, SDK ouverts |
| Richesse des données | 96% | 88% |
Unitree H1-2
Unitree Robotics · Chine · 2024 · Humanoïdes
- Hauteur: 178 cm
- Poids: 70 kg
- Degrés de liberté (total): 27
- Autonomie par charge: 2 h
- Recherche, Charges de travail IA, Manipulation
Disponible