Chiens robots & quadrupèdes
Les deux modèles appartiennent à la catégorie « Chiens robots & quadrupèdes ». Le tableau présente côte à côte toutes les valeurs sourcées ; la valeur la plus élevée ou la plus avantageuse est mise en évidence.
Unitree Go2 est plus léger. Unitree Go2 a une plus grande autonomie par charge. ANYbotics ANYmal D porte davantage.
| Unitree Go2 | ANYbotics ANYmal D | |
|---|---|---|
| Prix | 2 618 € – 21 450 € | – |
| Statut | Disponible | Disponible |
| Fabricant | Unitree Robotics | ANYbotics |
| Pays | Chine | Suisse |
| Lancement | 2023 | 2021 |
| Hauteur | 40 cm | 70 cm |
| Poids | 15 kg | 50 kg |
| Degrés de liberté (total) | 12 | – |
| Charge utile | 8 kg | 10 kg |
| Vitesse maximale | 13,3 km/h | 2,7 km/h |
| Autonomie par charge | 2 h | 1,5 h |
| Temps de charge | 1,5 h | 3 h |
| Locomotion | Quadrupède | Quadrupède |
| Indice de protection (IP) | – | IP67 |
| Capteurs | LiDAR 4D L2 (360°x96°), Caméra grand angle HD, Capteurs de force au pied (EDU), LiDAR 4D L2 (360°x96°), IMU 9 axes, Suivi latéral ISS 2.0 (localisation vectorielle radio) | Caméra zoom 20x, Caméra thermique (-40 à 550 °C), Unité pan-tilt, Projecteur 3790 lm, Microphone ultrasonique (0-384 kHz), LiDAR 360° |
| Calculateur / puce IA | CPU 8 cœurs (PRO/X/EDU) ; EDU en option Orin 40-100 TOPS | 2x Intel Core i7 (8e génération, 6 cœurs) |
| Modèle d'IA | Suivi latéral ISS 2.0 (PRO/X/EDU) ; mises à jour OTA | Contrôle neuronal propriétaire (locomotion par RL) |
| SDK / programmation | EDU : interfaces de développement ouvertes, ROS | Plateforme opérateur ANYmal, interface ROS |
| Richesse des données | 83% | 75% |
Unitree Robotics · Chine · 2023 · Quadrupèdes
ANYbotics · Suisse · 2021 · Quadrupèdes