Unitree H1-2
Unitree Robotics · Chine · 2024 · Humanoïdes
- Hauteur: 178 cm
- Poids: 70 kg
- Degrés de liberté (total): 27
- Autonomie par charge: 2 h
- Recherche, Charges de travail IA, Manipulation
Disponible
Robots humanoïdes
Unitree H1-2 vs LimX Luna
Les deux modèles appartiennent à la catégorie « Robots humanoïdes ». Le tableau présente côte à côte toutes les valeurs sourcées ; la valeur la plus élevée ou la plus avantageuse est mise en évidence.
En bref
LimX Luna est moins cher. LimX Luna est plus léger. LimX Luna a une plus grande autonomie par charge. LimX Luna a plus de degrés de liberté. LimX Luna porte davantage.
| Unitree H1-2 | LimX Luna | |
|---|---|---|
| Prix | 89 000 € | 80 000 $US |
| Statut | Disponible | Prototype |
| Fabricant | Unitree Robotics | LimX |
| Pays | Chine | Chine |
| Lancement | 2024 | – |
| Hauteur | 178 cm | 165 cm |
| Poids | 70 kg | 55 kg |
| Degrés de liberté (total) | 27 | 33 |
| Degrés de liberté par main | 7 | 12 |
| Charge utile | 7 kg | 50 kg |
| Vitesse maximale | 7,2 km/h | 5 km/h |
| Autonomie par charge | 2 h | 5 h |
| Capacité de la batterie | 0,86 kWh | – |
| Locomotion | Bipède | Bipède |
| Indice de protection (IP) | – | IP54 |
| Capteurs | LiDAR 3D, Caméra de profondeur, Perception de profondeur 360°, Caméra de profondeur (360°) | Intel RealSense D435i, LiDAR, SLAM |
| Calculateur / puce IA | Intel Core i5/i7 (i7-1265U), jusqu'à 3x Jetson Orin NX en option | Basé sur NVIDIA (modèle non précisé) |
| Modèle d'IA | – | VideoGenMotion (apprentissage à partir de vidéos) ; LLM (cloud) |
| SDK / programmation | Compatible ROS, SDK ouverts | COSA OS, ROS 2 |
| Richesse des données | 88% | 88% |
LimX Luna
LimX · Chine · Humanoïdes
- Hauteur: 165 cm
- Poids: 55 kg
- Degrés de liberté (total): 33
- Autonomie par charge: 5 h
- Assistance domestique, Recherche, Service
Prototype