Unitree H2 Plus
Unitree Robotics · Chine · 2026 · Humanoïdes
- Hauteur: 182 cm
- Poids: 70 kg
- Degrés de liberté (total): 75
- Autonomie par charge: 3 h
- Recherche, R&D IA/robotique, Universités
Disponible
Robots humanoïdes
Unitree H2 Plus vs LimX Luna
Les deux modèles appartiennent à la catégorie « Robots humanoïdes ». Le tableau présente côte à côte toutes les valeurs sourcées ; la valeur la plus élevée ou la plus avantageuse est mise en évidence.
En bref
LimX Luna est moins cher. LimX Luna est plus léger. LimX Luna a une plus grande autonomie par charge. Unitree H2 Plus a plus de degrés de liberté. LimX Luna porte davantage.
| Unitree H2 Plus | LimX Luna | |
|---|---|---|
| Prix | 95 000 $US | 80 000 $US |
| Statut | Disponible | Prototype |
| Fabricant | Unitree Robotics | LimX |
| Pays | Chine | Chine |
| Lancement | 2026 | – |
| Hauteur | 182 cm | 165 cm |
| Poids | 70 kg | 55 kg |
| Degrés de liberté (total) | 75 | 33 |
| Degrés de liberté par main | 22 | 12 |
| Charge utile | 15 kg | 50 kg |
| Vitesse maximale | 7 km/h | 5 km/h |
| Autonomie par charge | 3 h | 5 h |
| Locomotion | Bipède | Bipède |
| Indice de protection (IP) | IP30-IP40 (estimé) | IP54 |
| Capteurs | Caméra stéréo de tête 5 MP 140°, caméras de poignet en option 3 MP 196°, Pixels tactiles (1000+ par bout de doigt, 0,005 N) | Intel RealSense D435i, LiDAR, SLAM |
| Calculateur / puce IA | NVIDIA Jetson Thor | Basé sur NVIDIA (modèle non précisé) |
| Modèle d'IA | NVIDIA GR00T | VideoGenMotion (apprentissage à partir de vidéos) ; LLM (cloud) |
| SDK / programmation | NVIDIA Isaac GR00T, Isaac TeleOp, Isaac Sim, Isaac Lab, Isaac ROS | COSA OS, ROS 2 |
| Richesse des données | 92% | 88% |
LimX Luna
LimX · Chine · Humanoïdes
- Hauteur: 165 cm
- Poids: 55 kg
- Degrés de liberté (total): 33
- Autonomie par charge: 5 h
- Assistance domestique, Recherche, Service
Prototype