Image: Agility Robotics

Robots humanoïdes

Agility Digit (v4)

Name: Agility Digit (v4)
Brand: Agility Robotics
SKU: WOR-723043
Availability: InStock

Agility Robotics · États-Unis · Robots humanoïdes

Disponible

Réponse rapide

Agility Digit (v4) est un robot de la catégorie « Robot humanoïde » conçu par Agility Robotics (États-Unis). Lancement : 2023. Statut actuel : Disponible. Le modèle mesure 175 cm et pèse 64 kg. Il dispose de 28 degrés de liberté. Une charge de batterie suffit pour environ 4 h. Sa charge utile est de 16 kg. Prix selon nos sources : 45 000 $US (≈ converti 39 213 €). Domaines d'application typiques : Manipulation de bacs (totes), Palettisation, Alimentation de machines, Préparation de commandes, Palettisation/dépalettisation.

Hauteur175 cm

Poids64 kg

Degrés de liberté (total)28

Autonomie par charge4 h

Charge utile16 kg

Vitesse maximale5,4 km/h

Les données essentielles

Conception
Catégorie	Robots humanoïdes
Locomotion	Bipède
Hauteur	175 cm
Poids	64 kg
Degrés de liberté (total)	28
Mains / préhenseurs	Bras avec pinces (pas de doigts)
Performances
Charge utile	16 kg
Vitesse maximale	5,4 km/h (1,5 m/s)
Autonomie par charge	4 h
Intelligence & capteurs
Capteurs	Caméras, LiDAR, 4x caméras de profondeur Intel RealSense, IMU MEMS, 4x caméras de profondeur Intel RealSense
Calculateur / puce IA	NVIDIA IGX Thor (sécurité), Agility Arc Cloud
Modèle d'IA	IA physique propriétaire (RL, démos de téléopération, simulation) ; NVIDIA GR00T
SDK / programmation	Agility Arc (gestion de flotte cloud)
Marché & disponibilité
Fabricant	Agility Robotics
Pays	États-Unis
Lancement	2023
Statut	Disponible
Prix	45 000 $US (≈ converti 39 213 €)
Disponibilité	États-Unis, Canada, Amérique latine, Europe, Allemagne (Schaeffler)
Domaines d'application	Manipulation de bacs (totes), Palettisation, Alimentation de machines, Préparation de commandes, Palettisation/dépalettisation, Kitting, Entrepôt/Logistique, Logistique, Intralogistique (bacs), Automatisation d'entrepôt, Manutention de matériaux

Valeurs issues des indications des fabricants et de sources indépendantes. En cas d'indications contradictoires, nous indiquons la fourchette dans les détails du prix ou sous « Bon à savoir ».

Bon à savoir

Clients : Amazon, GXO, Schaeffler, Mercado Libre, Toyota Canada (fév. 2026)
100.000+ bacs (totes) chez GXO
65.000+ heures de flotte (mai 2026)
Carnet de commandes de plus de 300 millions USD
Usine RoboFab, capacité de 10.000 unités/an
Hauteur/poids seulement rapportés, non officiels
Clients : GXO, Amazon, Toyota Canada, Mercado Libre, Schaeffler (prévu)
Digit 5 en développement (sécurité collaborative)
Première présentation en 2019, génération actuelle 2023
alpha-bionic indique par erreur 1,2 m / 30 kg
Exploitation commerciale depuis le 27.06.2024 (GXO)
v5 (automne 2026) : charge utile 22,7 kg, portée 2,1 m, ~20 h/24 h
Recharge autonome
> 65.000 heures de fonctionnement v4 jusqu'à 05/2026
Clients : GXO, Toyota Canada, Schaeffler, Mercado Libre, Amazon
SPAC Churchill Capital XI (~2,5 Md USD)
RadarScore 4/10
Se relève seul après une chute
Escaliers et terrain irrégulier
La source indique 76 ou 65 kg
Le guide HRT désigne « Digit 5 » comme génération actuelle

Domaines d'application

Détails du prix

RaaS ~8.500 USD/mois par robot (dossier investisseurs juin 2026) ; pas de prix d'achat public (250 000 USD historiquement en 2020). · Surtout RaaS ; humanoid.guide indique 45.000 USD, d'autres sources à partir de 250.000 USD (non vérifié) · Pas de prix catalogue ; RaaS (estimation sectorielle 10-15 USD/h) ; nomenclature (BOM) v4 ~125.000 USD · humanoid.guide ; Digit est principalement commercialisé en RaaS

Conclusion

Agility Digit (v4) de Agility Robotics est un modèle actuellement disponible de la catégorie « Robots humanoïdes ». Points forts selon nos données : charge utile de 16 kg (supérieur à plus de 65 % de la catégorie); autonomie de 4 h (supérieur à plus de 60 % de la catégorie); moins cher que 62 % des modèles de sa catégorie. Convient surtout pour : Manipulation de bacs (totes), Palettisation, Alimentation de machines. Dans le comparateur, vous pouvez placer ce modèle directement à côté d'alternatives. Ouvrir dans le comparateur

Questions fréquentes

Combien coûte Agility Digit (v4) ?

Selon nos sources, Agility Digit (v4) coûte 45 000 $US (≈ converti 39 213 €). RaaS ~8.500 USD/mois par robot (dossier investisseurs juin 2026) ; pas de prix d'achat public (250 000 USD historiquement en 2020). · Surtout RaaS ; humanoid.guide indique 45.000 USD, d'autres sources à partir de 250.000 USD (non vérifié) · Pas de prix catalogue ; RaaS (estimation sectorielle 10-15 USD/h) ; …

Quelles sont la taille et le poids de Agility Digit (v4) ?

Agility Digit (v4) : hauteur 175 cm, poids 64 kg.

Quelle est l'autonomie de Agility Digit (v4) avec une charge de batterie ?

Environ 4 h selon le fabricant.

Peut-on acheter Agility Digit (v4) ?

Oui, Agility Digit (v4) est disponible. Disponible dans les pays suivants : États-Unis, Canada, Amérique latine, Europe, Allemagne (Schaeffler).

Combien de degrés de liberté possède Agility Digit (v4) ?

Agility Digit (v4) possède 28 degrés de liberté (au total).

De quels capteurs Agility Digit (v4) est-il équipé ?

Agility Digit (v4) utilise : Caméras, LiDAR, 4x caméras de profondeur Intel RealSense, IMU MEMS, 4x caméras de profondeur Intel RealSense.

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Sources

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